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小米科技车联网顶级平安行家尹小元以《车联网平安漏洞发掘》为专题，从车机固件提取、隐藏调试剖析、常见漏洞发掘几个方面开展，之下是演讲内容梳理：
小米科技车联网顶级平安行家尹小元
今日演讲专题是车联网平安的漏洞发掘，这也是咱日前在小米事业的一部分。咱今日最重要的讲四个部分：1、私人推荐；2、讲解车机固件提取方法；3、剖析调试形式的方法；4、车机端的漏洞发掘方法。日前咱在小米科技做车联网探讨，有八年的产业相干事业经历，最重要的是做Web、APP和lOT等等事业，有好几年的甲方车联网平安事业经历，日前对车联网平安体制建造和智能网联车子漏洞发掘有相比深入的探讨。
车机固件提取
车机固件提取的第一步是消息收集，起首把设施拆开，收集库存芯片型号、封装消息、Datasheet。此中芯片型号例如说SK，SanDisk，Kioxia等等，封装有OIC，TSOP，BGA等，要紧的消息有flash起始位子，尺寸等消息。然后是抉择适合的拆焊用具、依据封装抉择编程器，例如RT809H，easyJTAG，西尔特7500，西尔特7500本钱较高，运用也不多。，这一环节最重要的是依据封装抉择适合的编程器和编程器底座。然后还要发展固件解包、固件逆向，这部分可行剖析固件逻辑，能否存留可行应用的算法漏洞，最终是平安漏洞的认证事业。
此刻对提取固件的过程和技艺重点做一下总结：先将芯片用高温胶带固定，为了确保其它芯片不受高温作用，可能须要把其它芯片用高温胶带庇护起来。然后须要做预热事业，反复转动热风枪以便受热匀称，让芯片完整地脱离焊盘。详细操作中有好多须要注意的重点，尤其须要多加练习，例如说首次掌握不好温度，就很简单损坏芯片，因而这是咱们做车机固件提取硬件层次中最须要掌握的一项技艺。然后是软件层次，须要先寻到对应格式的文献体系，经过dd命令将文献体系提取出去并发展认证，车子发动的配置文献、脚本和配置消息和利用代码全在内部，这点是固件逆向所须要的最要紧的文献。
隐藏调试剖析
第二部分推荐的是隐藏调试，隐藏调试可用容易了解为官方“后门”，平常是为了发觉难题或解决难题（售后）而预置的一种用于调试剖析的功效模块，事业人士在发展维护时，平常会敲击特定位子，经过特定窗口输入密码映入工程形式。这点密码会对外保密，一方面防止汽车主人误操作，另一方面是降低黑客和改造厂篡改体系的风险。工程形式是检验车子故障的有用路径，咱们经过前面的方法把固件提取出去，可行经过固件逆向获取“暗码”。
除此以外，咱们还可行经过搜索引擎、车子论坛、车子群等形式搜索到“暗码”。这边便是一种实质案例，咱们干脆经过搜索引擎拿到相应的论坛拿到调试码，第二个经过车子群拿到革新包，经过逆向拿到调试码，最终一种便是经过咸鱼买相应的车机去提固件获取调试码。
常见漏洞发掘
最终一部分便是常见漏洞发掘。以特斯拉的车机漏洞发掘为例：漏洞发掘人士起首去拆解硬件，进一步剖析芯片和调试口，接下来发展探测，最终从以太网端口固件映入并剖析其体系。经过车机逆向，漏洞发掘人士发觉可行在固件代码中植入远程指示（刷固件），并经过这点指示达到操控车机的目的。相比有作用的便是海外黑客查理·米勒经过远程应用的方法，干脆让运转的车子停下去，导致车子车祸的案例。
相片来自：小米官网
这是咱们实质发展的一种车机漏洞发掘，起首是芯片默认口令难题，咱们经过硬件拆解，咱们剖析车子搭载的AG35芯片，经过把AG35芯片的外壳去掉，寻到USB口并剖析走势，接上飞线或许HSD接口，输入默认的密码，从而干脆映入到AG35体系内部去。此外便是CPU，多数CPU会有调试接口，咱们经过用具可行干脆映入体系，再做进一步剖析。有时刻这点调试口其实不能进入到体系，咱们可行经过故障注入的方法获取一种shell。
日前车机较多运用车载以太网发展通信，咱们可行剖析车机内部是非是有车载以太网的芯片，经过芯片剖析接口的走势，平常是车载以太网双铰线，经过运用车载以太网转RJ45设施，可行映入到汽车内部网，剩下便是内网渗透和消息收集的事业，这种跟做web渗透和车端的渗透原理本来是一样的。
之下是咱们日前发觉相比常见的漏洞。第一个是端口效劳，咱们在运用调试暗码映入车机体系以后，经过少许命令看日前体系运转的效劳，假如发觉adbd效劳无运转起来，那末咱们可行经过打包体系镜像加入adbd效劳或许修改体系发动参数来发动adbd方法以发动adb效劳。同理，车机体系内的少许革新脚本、OTA流程、ftp效劳等皆是咱们要点关心的对象。
第二种是二进制利用，这类最重要的依托命令注入和栈流出漏洞来发展应用。第三种是MQTT漏洞，日前车端MQTT用得十分多，最重要的用于将新闻等消息、天气交通等消息推送到车端，或许是把机动车的状况消息，例如位子、机动车状况消息推到云端，例如咱们远程驾车内空调，是可行经过MQTT去操控的。咱们在实践测试中发觉，某个车型有大批使用者消息，包括电话号、车辆牌照号、地点位子、轨迹、使用者token等要紧消息，皆是经过MQTT泄露的，应用这点消息咱们可行做好多有意思的事宜，这边就少许说了。
第四种是OTA，此刻好多开发人士会干脆google搜索代码库，甚而将官方的公布代码干脆复制到本人的实质利用代码中间去。例如将示例AES算法的公私钥干脆复制，用到本人代码中，甚而将少许AES算法的私钥和key、iv发展复制。在实质剖析中，咱们把少许车机的公钥或许Key干脆复制到网络上去搜索，发觉经过搜索公钥，可行干脆拿到私钥消息，是一种相当大的难题。在这边提示下开发人士，在写代码的时刻必定要有平安规范，假如参考了别人的代码，不需要干脆拿过来不做全部的更改，不然将来会显露相当大的难题。
相片来自：小米科技 尹小元
这是咱们在实质测试中联合车机和APP漏洞应用链的案例：逆向APP最重要的是逆向登录和加密算法，通常APP皆是加壳的，须要咱们脱壳后发展逆向。这边的APP最重要的是控车的APP，咱们起首是经过逆向源码，结构少许控车的代码，实质测试时刻并未成功，由于无有用的控车的账号。
随后咱们经过前面的MQTT发觉了少许可用的电话号，经过电话号再去应用，发掘利用级的漏洞，再去看控车指示如何结构，最终发觉是经过云端的APP去远程控车的。因而咱们进一步逆向此中所运用的供给商合同的逻辑漏洞，经过篡改部分代码，终归实现了经过云端APP控车。
以上这一条应用链是相比完美的，起首，APP端存留漏洞，尽管也做了少许加密，做了源码等级的加壳，但最终咱们仍是经过脱壳和利用层、网站层的抓包剖析，实现了控车。另外，车机端的调试端也无做少许严刻庇护，经过前面的方法对固件发展提取并逆向剖析，最终发觉它的控车是用某一种供给商的合同去操控的，从而寻到了供给商的漏洞，补充一丝，这种案例并未运用D-bus体系发展远程控车。
（以上内容来源小米科技车联网顶级平安行家尹小元于2022年8月26日由盖世车子主持的2022华夏车子消息平安与功效平安大会发表的《车联网平安漏洞发掘》专题演讲。）
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