《福州的巷，藏着市井烟火的故事集》

本地时间10月4日，特斯拉宣告，没再在自动驾驭传感器套件中运用超声波传感器（USS），却是将采纳十足鉴于摄像头的特斯拉视线（Tesla Vision）驾驭协助体系。特斯拉将在未来几个月内移除Model 3/Y超声波传感器，并将从2023年最初，移除Model S/X上的超声波传感器。

这意指着特斯拉电动车子没再装备激光雷达，只依托摄像头和神经网站料理来实现自动协助驾驭（Autopilot）和十足自动驾驭（FSD）体系所承诺的主动平安功效。

特斯拉“初心未改”

当前市场上，针对顶级别自动驾驭，不外乎纯视线和强感知两种方案。前者由摄像头主导，匹配mm波雷达等低本钱传感器构成组成纯视线计算。

一直以来，特斯拉皆是纯视线方案的拥趸。马斯克以为，公路是为运用“眼睛”和“大脑”的人类设置的，车子最佳十足运用摄像头和人力神经网站来复刻这套举止形式，而非是让雷达数据“污染”该进程。

而在推行自动驾驭的进程中，特斯拉也利用了不少传感器。上文说起的超声波传感器最重要的用于短距离物体检验，利用于自动停车和磕碰警告等情景。

以致于一度有看法以为，特斯拉摒弃了纯视线路线，甚而将启用激光雷达。上述看法仿佛有迹可循，“证据”包括：知情人员显露，特斯拉与激光雷达供给商Luminar签定了一份运用激光传感器技艺发展测试和开发的协议；特斯拉被曝注册高分辨率雷达装置等。

此刻看来，特斯拉“初心未改”，传感器上车，更像是特斯拉为实现纯视线方案而经验的一种过渡阶段。

之前，Autopilot传感器套件包括八个摄像头、一种前置雷达和机动车四周的几个超声波传感器。

2021年最初，特斯拉宣告向Tesla Vision方案过渡，从2022年10月上旬最初，特斯拉为北美、欧洲、中东和华夏台湾生产的全部Model 3和Model Y没再运用超声波传感器，却是十足依赖Tesla Vision来实现自动驾驭功效。

值得注意的是，据美国车子新闻网络Electrek报导，这类转变还可能被视为特斯拉为削减本钱而做出的努力。

在证明中，特斯拉解释了其视线神经网站如何取代超声波传感器：

“随着USS的移除，咱们同一时间发动了鉴于视线的占用网站（Occupancy Network），日前该网站用于FSD测试版，该方案为Autopilot提供了高清体积定位、更远距离的可视性以及辩别和区别对象的能力。”

特斯拉自信显示，纯视线方案的平安性十足不输“视线+雷达”方案，“与装备雷达的机动车比较，装备Tesla Vision的Model 3和Model Y在美国和欧洲维持或提升了其主动平安级别，而且在行人自动紧急制动（AEB）干预方面体现更好。”

只是，纯视线方案也将让特斯拉的某些功效受限。当初，启用Tesla Vision功效的特斯拉的自动调转方向（Autosteer）速度被节制在75英里/小时。特斯拉全新证明显示，启用Tesla Vision功效的特斯拉的自动调转方向速度不受限（与装备USS的机动车相同），但短期内，停车协助、自动停车、召唤、智能召唤功效均显现不可用。