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上海智驾车子科技局限企业（智驾科技MAXIEYE）是智能驾驭和智慧外出范畴的全栈创新及体系方案效劳商，同一时间效劳乘用车与营运汽车市场场，为消费者及合作伙伴提供全工况、多情景、跨平台的协助驾驭（ADAS）和自动驾驭（ADS）体系产物及解决方案。

智驾科技MAXIEYE副总裁兼首席运营官杨腾飞以《智能驾驭+形式创新，如何成就营运车两次增添曲线？》为专题开展演讲，之下是演讲内容梳理：

智驾科技MAXIEYE副总裁兼首席运营官杨腾飞

营运车产业痛点催生智能货运生态圈

MAXIEYE是全家面向乘用车和营运汽车市场场，提供L0到L2++产物的全栈创新及体系方案效劳商。为何同一时间面向乘用车与营运汽车市场场？最重要的是由于营运汽车主人要偏情景利用，而MAXIEYE的营运车情景更多专注于干线物流，面向构造化公路，同乘用车智能驾驭的情景有十分多的类似之处，在面向两个市场时可行利用相似的技艺路线和技艺架构。

值得注意的是，乘用车同营运汽车市场场仍有不同之处，例如乘用车是生活材料，生活材料隶属花费品，注重体会性和末端感触。营运车偏制造材料，干脆作用制造节奏，使用者们更关注其制造效能、投资本钱、制造平安，总的来讲便是更关注运营价格。

相片来自： 智驾科技MAXIEYE

从市场范围看，华夏每年的卡车出售量是400多万台，此中中重型卡车是干线物流的主力，我们国家社会物流总费率的GDP占相比高，此中2021年占比14.6%，市场范围在万亿级。这一万亿级资产的背后暗藏了好多危机和祸患。起首便是交通祸患，2021年华夏车祸死亡人口是9.8万左右，平均下去每六分钟往日就有个人死于车祸，是以说交通平安是悬在每私人头上的达摩克利斯之剑。

平安难题之外，降本增效也是营运车产业近年来的讨论热点。例如对卡车而言，油费占总本钱的28.4%，伴随国家内部外油价暴涨，货运本钱一年年增高，这进一步下降了卡车产业的收益率。

人为运输的平安祸患、油费本钱的上升、驾驭效能的不足，种种产业痛点已催生了智能货运的生态圈，那末智能驾驭详细如何去助力卡车产业实现降本增效？最重要的是从提升平安性，下降能耗，提升驾驭效能这几个方面切入，实现下降TCO机动车全寿命周期本钱的目的。

智能驾驭如何助力重卡降本增效？

平安难题是降本增效中必需跨越的第一道坎，隶属首要应当解决的本钱难题。依据Euro NCAP考查数据，90%的车祸是源于驾驭者的注意力不聚集引起的，而组装智能驾驭协助体系，如AEB就能有用幸免车祸的产生。

从节能减排的方位看，以重卡范畴的PACC预见性自适应巡航功效为例，PACC指的鉴于地图消息，改良全个驾驭进程中驾驭员关于油门和刹车的操控力度，维持最好巡航速度，同一时间达到降低油耗的成果。谈到PACC功效，就能顺带谈一下L2对重卡的意义。

试想一种情景，驾驶员驾驭着装备领航协助驾驭NOP功效的卡车行进在快速上，假如只行进在单车道内，驾驶员就能获得片刻的休息；但假如涉及到上下匝道，驾驶员就可能不行松懈，这是人之常情，鉴于这一丝，咱们以为日前客户的要求是，与其抉择功效掩盖更广，但可能显露平安漏洞的L3级智能驾驭，不如抉择体系鲁棒性更强的L2+协助驾驭，更能够满足驾驶员在驾驭间隙获得休息的目的，这也是MAXIEYE双跨乘用车与营运车范畴所能带来的优势之一。

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联合以上几点，可行计算一下包涵车价、贷款利息、保障费、汽油费、路桥费、修理调养费、人力工资等的营运车全寿命周期本钱。运用了智能驾驭体系的卡车可行下降油耗、提高人士效能，尽管在机动车置办上增添了本钱，但总本钱仍是下调的，也便是关于TCO发展了改良，实现了营运车降本增效的市场要求。

MAXIEYE全栈技艺、平台化方案赋能细分市场

MAXIEYE怎样经过技艺去实现以上所述功效？起首，MAXIEYE实现了智能驾驭体系全栈自研，意指着将感知、定位、合一、路径规划和操控等技艺模块发展整合和串联，串联的进程中，MAXIEYE可行做到不同技艺部门之中的紧密协同与合作，将产物磨平到十分没有问题状况。

以双网冗余为例，双网站冗余是指运用两条网线来实现网站通讯，当一条网线接连中断后，体系会自动变换到备用网站，这可行用以解决AEB偶尔失效的难题。MAXIEYE从图像像素级发展指标判断、实现精确跟进及预测；经过双网冗余校验，降低繁杂情景下的漏检误检；可行实现白天、夜晚、雨天、隧道等多情景下指标的精准辩别和追踪；针对颠簸、脏路面情景，会经过实时稳态误差补偿等技艺，实现稳固指标检验追踪。

双网冗余是MAXIEYE在产业内的首创，日前曾经投入量产，这也是MAXIEYE的AEB量产名目下降误制动率的要紧保证。

另外，MAXIEYE的新一代L2++级智能驾驭体系产物MAXIPILOT?所运用的FPP合一路径规划技艺也值得一提，从人类驾驭的视角出发，除了车道线之外，还合一了车流消息、旁边机动车消息等，可行有用解决地图/定位缺失、指标消息被遮挡等情景下的规划困难，提高使用者驾乘体会。

另外还要推荐下MAXIEYE的数据闭环技艺，鉴于“没有迭代、不智能”的理念，车子电子产物在将来十足可行做到像智能电话一样发展功效迭代。这也是此刻公司做数据收集和闭环剖析的意义。值得注意的是，数据收聚集的要害在于边界数据的积累，那末如何扩充边界数据库，这就须要在全部的量产产物中部署数据回传装置，自动化地将极其情景和边界数据调取回数据库。

在不停回传和迭代的进程中，全个体系产物也会越用越“聪明”，例如此刻还没有办法料理的情景，经过一段时间的数据回传和迭代，下一次就能解决新的情景和难题，如许才可行被称为智能化的产物。这表现在详细技艺上有相比容易的实现路径：原理便是设计少许触发体制，将边界数据回传至效劳器，再在效劳器上发展数据的清洗、筛选，算法的迭代、训练。

最终，MAXIEYE也在布置下一代高阶智能驾驭BEV的技艺架构，加入了大批端到端的算法，联合了时序消息，突破惯例鉴于图像辩别消息的有限性，提升了检验的稳固性，尤其解决了相比难以料理的上下坡情景。

最终推荐下MAXIEYE在营运车的产物序列，营运车产物最重要的分为两类，一种是法则驱动的平安类产物市场，最重要的产物是FCW&LDW双提前警告、AEB自动紧急制动、LKA车道维持协助。另一类是市场驱动的智慧性解决方案，例如省油的PACC、领航协助驾驭，交通拥堵协助等功效，可行提高物盛行业的运输效能，MAXIEYE针对这两种市场都有针对性的解决方案。

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正如此前所说的，营运车范畴偏重制造材料，把智能驾驭体系作为实现营运车范畴降本增效的用具，鉴于技艺创新，可行捍卫末端使用者平安与经济效益，更要紧的是可行打破产业零和游戏，将智能驾驭增加数量价格池与生态圈共享。 

（以上内容来源上海智驾车子科技局限企业副总裁兼首席运营官杨腾飞于2022年9月20日由盖世车子主持的2022第二届营运车自动驾驭大会发表的《智能驾驭+形式创新，如何成就营运车两次增添曲线？》专题演讲。）

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