《邂逅福州，开启心动的浪漫旅程》

近年来，随着车子电子设施的不停前进进行，以智能化、网联化为要紧特征的车子科技创新为车子资产带来重要变革。大家对智能车子提议不同的功效要求，如：ADAS协助驾驭、自动驾驭、车载娱乐、车身监控，促使车子生产商须要在汽车内部部署许多数量的ECU实现繁杂的功效以满足使用者要求，而大批ECU的运用须要快速、高带宽、低延迟的车载网站通信，但惯例CAN总线难以满足快速、高带宽以及低延迟的要求。因而，为了满足智能化、网联化的进行，在惯例以太网的根基上，IEEE提议具备快速、高带宽、低延时的传输特性的车载以太网，促使未来车子网站从现存CAN为通信根基的网站一步步过渡到以车载以太网为骨干网站的通信网站。因而，国家内部外大批优秀的公司在从事车载以太网技艺的研发，如在国家内部，以赫千科技为代表公司正好聚集车载以太网技艺研发事业，提速以车载以太网总线为通信根基的产物的量产流程。

CAN总线会被车载以太网总线十足取代吗？

CAN是ISO世界准则化的串行通信合同，它是一个有用扶持分布式操控或实时操控的串行通信网站。比较于其余通信总线，CAN的技艺特性使其在车载环境中特别有用，参见表1，比如：起首是其对噪声的高容忍度，并获得 CAN 的物理层和合同的扶持，CAN 扶持原生多播和广播，提供内置帧领先级， 100% 分布式运转，轻松扶持数十英尺的长单总线等优点。

比较于CAN，车载以太网具有快速传输，经过光纤传输可扶持10 G/s的传输速率，扶持QoS和TSN，应允实时确定性的通信，扶持多个不同的合同，扶持面向效劳SOA的通信而且可扩展。赫然，车载以太网与CAN在不同的利用情景有着不同的优势。在日前阶段，为了适配车子智能化、网联化的功效要求，车子的E/E架构从惯例的分布式过渡为以地域为导向的E /E 架构，如地域包括：智能驾驭域、座舱域、车身域等。鉴于地域的E/E架构，在骨干网站，采纳高带宽的车载以太网发展通信接连相应域操控器或地域网关，在地域网关或域操控器下，可经过多个不同总线CAN、LIN、分支车载以太网接连相应的传感器和执行器。因而，E/E架构的实现须要将 CAN 和车载以太网联合起来一同运用，另外，关于众多惯例的车子网站用例，CAN 依然更具本钱效益。综上所述，未来较旧一段时间内，车载以太网与CAN却非是取代关连，却是相互共存。 CAN与车载以太网共存的车载网站中，势必存留CAN ECU与车载以太网ECU的相互通信的要求，可是日前准则中尚未有CAN ECU与车载以太网ECU的数据包发展相互转化的方案。

如何实现车载以太网的SOME/IP数据与CAN合同的数据相互转化？

源于CAN总线与车载以太网总线在较旧一段时间内将共存于车载网站，因而须要建立CAN ECU与车载以太网ECU的通信桥梁，保证车载网站的寻常通信。为了寻求解决方案，咱们经过在权威的专利数据库发展查询，发觉上海赫千电子科技局限企业（HingeTech）较早提议一个CAN数据包与车载以太网的数据包的转化方案（受权公告号为：CN111130676 B），其转化方法如是：

图1 CAN数据与车载以太网的SOME/IP数据转换示意

参见图1以及表2，经过设计微料理操控器（MCU）,在微料理操控器的两端设计CAN接口和车载以太网接口，微料理操控器负责对CAN数据包、车载以太网数据包的剖析，并依据要求封装成对应CAN数据包或车载以太网数据包；微料理操控器包括SOME/IP传输模块、CAN传输模块、映射表料理模块，映射表料理模块接连SOME/IP传输模块和CAN传输模块，用于对SOME/IP合同的信号与CAN合同的信号之中的相互转化发展解码；映射表料理模块包括CAN地址辩别码(CAN ID)与SOME/IP的Message地址辩别码(Message ID)对应映射表；映射表还包括SOME/IP的消息地址辩别码与传输末端的地址、效劳端口号等消息。

车载以太网的SOME/IP数据包转化CAN数据包的焦点方法包括：SOME/IP传输模块依照SOME/IP合同发展解包，解包进程包括对接收到的SOME/IP合同的信号发展剖析并分离出消息地址辩别码(Message ID)和载荷信号；接下来调用映射表料理模块，剖析出与Message ID对应的CAN ID；CAN传输模块将CAN ID和载荷信号依照CAN准则合同发展封装后经过CAN接口传输至CAN总线上。

CAN格式的数据包转化车载以太网的SOME/IP数据包的焦点环节包括：CAN传输模块依照CAN合同发展解包，解包进程包括对接收到的依照CAN合同发展传输的信号发展剖析并分离出CAN地址辩别码(CAN ID)和载荷信号，接下来调用映射表料理模块，剖析出与CAN ID对用的Message ID，经过Message ID，SOME/IP传输模块捕获Message ID以及对应的合同类别、端口和IP地址和载荷信号，依照SOME/IP合同的格式发展封装后经过车载以太网接口发送至车载以太网总线上。经过内置的查找映射表，来实现载荷信号的转发，从而接连了车载以太网网站和CAN网站，同一时间将车载以太网网站节点和CAN网站节点经过该装置互联。

因此可视，赫千科技经过提供车载以太网数据与CAN数据发展相互转化的技艺，让得以地域为导向的E /E 架构中CAN ECU与车载以太网ECU能够寻常通信。此外，车载以太网的SOME/IP的通信与CAN通信第一大的区分在于SOME/IP通信时面向效劳，CAN的通信是面向信号的。面向效劳的通信能够大大降低网站负载,提升通信效能，因而车子的Adaptive AUTOSAR采纳SOME/IP作为通信当中件的SOA的软件架构。赫千科技在车载以太网探讨事业中，针对域操控器、智能座舱、仪表、ADAS协助驾驭、自动驾驭等利用的SOME/IP通信成功量产了SOME/IP合同栈和自动化的Hinge-Matrix SOA Tool。如图2所示。赫千科技提供的SOME/IP合同栈具有多个功效的扶持,比如:扶持SOME/IP-SD,SOME/IP,序列化与反序列化,Event, Field；具有高功能：CPU载荷<2%，要求&响应小于1ms；具有高稳固性。

图2 赫千科技SOME/IP合同栈和自动化SOA用具

基于当前面向SOA的效劳API开发较为烦琐，赫千科技提议Hinge-Matrix SOA Tool，可依据情景迅速的定制化生成鉴于效劳API。 Hinge-Matrix SOA Tool，鉴于多个不同格式的配置文献，如Excel格式文献，经过将Excel格式的配置文献引入Hinge-Matrix SOA Tool，自动发生效劳代码，将发生的效劳代码引入SOME/IP合同栈，迅速达成Autosar API/Service API的开发，大大的缩小软件的开发周期。

综上所述，未来较旧一段时间内，车载以太网与CAN网站因各具不同优势，将共存于车载网站中，赫千科技提供的车载以太网的SOME/IP数据与CAN数据的相互转化方法解决了车载网站中车载以太网接口的ECU与CAN接口的ECU的相互通信，为地域为导向的E /E 架构使用奠定坚实的根基，同一时间也提供相应的SOME/IP合同栈以及SOA迅速代码生成用具，从若干方面加速车子的智能化、网联化的进行流程。