《福州的韵，流淌在城市的每寸土地间》

2022年11月8日-10日，由华夏车子产业协会主持的第12届华夏车子论坛在上海嘉定举行。作为党的“二十大”举办后的车子产业首场盛会，本届论坛以“聚力行稳 蓄势新程”为专题，共设计“1场闭门峰会+1个大会论坛+16个专题论坛”，以车子资产的高品质进行为主线，与产业精英一同落实新精神，研判新情势，共商新措施。此中，在11月9日下午举行的“专题论坛3：车子、芯片合一进行”上，地平线首席生态官徐健发表精彩演讲。

之下内容为现场演讲实录：

尊敬的秘书长，另有各位领导、嘉宾，十分高兴能有机会代表地平线在车子芯片的合一论坛上做一种发言。起首感谢这一次的华夏车子论坛，从昨日最初到今日，咱感觉都有好多的行家领导的真知卓见，给咱们这样一种创业企业十分没有问题跟大伙交流的平台，十分的感谢。

咱今日想跟大伙报告的题目是“用芯片助力，共建智能车子新生态”。从全世界电动车的市场范围来看，咱们可行估计，到2026年，全世界电动车的市场范围将超越PC、智能电话、效劳器市场范围的总和，在这种市场上面必定会诞生出十分大的关于芯片，关于根基的数字底座的要求。

 

同一时间，智能车子的时期带来了咱们资产链庞大的变革，由惯例垂直的供给链的关连，走势了一种网状协同的生态体制的这样一种关连。咱们可行见到，是一种智能车子的生态，在推进着资产前进进，更多的是一个圆桌式的协同网状的协同创新。

在这种资产进行的进程中间，咱们如何把智能车子这点资产的玩家从竞争走势协同，咱们以为须要构建一种像珊瑚礁似的生态。在这种生态中间，合作伙伴都有差异化，全能够实现强协同和共赢，而非是容易的同质化竞争，互相挤兑资源。是以咱们要在全个生态繁华的进程中间，去寻到好多差异化的新的物种。

在自动驾驭的进行进程中间，咱们可行见到，会显露一种要紧的计算趋向，便是由惯例的鉴于准则的计算，向数据驱动的计算中间演进。是以咱们假如把广义的感知，地图合一和规划、操控单独拿出去看的话，有少许，像感知是有数据驱动的，有少许所以准则的实现为主的，但它也在产生着浮动，皆是在向一步步鉴于数据驱动的计算成为一个趋向。

要实现这样一个智能计算趋向的变革，咱们就要实现智能计算架构从1.0向2.0的转变，由准则的实现向数据驱动来实现，让范式级智能算法的更新，和扶持智能算法的硬件体制相联合。是以要实现这样的一种转变，咱们以为是须要三个协同：

1.端云联合的数据须要来发展协同。

2.要化繁为简的算法，算法须要迭代，须要创新。

3.须要软硬联合的算力。

这三者的协同，才能实现智能计算架构的变迁，而这类架构的变迁，就可以引领智能计算在自动驾驭范畴的深化。是以让机器愈加的自助，让开发愈加的容易，让计算愈加的智能。

 

因而，当智能计算一步步取代逻辑计算的时刻，它就会成为车载计算的焦点。这边面咱们见到，惯例的计算架构，从惯例架构向域操控器，终归走势了中央计算平台。在当前的架构下，是智能计算被割裂成为两个部分，一种是智能驾驭和座舱域。智能算力获得加强以后，咱们可行见到，有一部分的规控走势了逻辑计算与智能计算的协同，会把计算座舱域分成HMI和座舱IVI的两域，接下来再往前面递进的时刻，智能计算会融为一体，成为一种智能的中台，这种中台就会让得把传感器和人机交互的末端，终归接入到这种智能中台中间，感知计算愈加的聚集化，人、车、路须要悉数在这边面发展整合。同一时间，自动驾驭的体系和人机交互要发展结合的决策，实现最高的平安级别。

在这种进行的进程中间，咱们就见到了计算架构演进的进程中间，势必关于芯片算力在计算平台上面提议更高的请求。例如地平线提供的征程 2、征程 3，乃至征程 5、征程 6进行的产物的规划，是和计算逻辑的浮动是紧密联合在一同的。

地平线是一种智能计算方案的创业企业，咱们从2019年最初公布了征程 2的芯片，2020年公布了征程 3，和昨年咱们公布了征程 5。咱们此刻曾经在征程 5上完成了量产合作名目的合作伙伴，包括比亚迪、理想车子、上汽团体、一汽红旗、自游家车子等，此中在理想的L8车型此刻曾经最初量产。另有好多的车企曾经在征程 5上实现了定点，后面会连续跟大伙同步。同一时间，咱们正好发展征程 6的研发。

征程 5是一款高功能、大算力的车载智能芯片，具有128Tops的算力，低延迟，低功耗，30W的功耗。可是值得关心的是，咱们把它叫做高功能，关于这种产业来讲，去衡量一种计算芯片的准则，咱们以为是每秒辩别多少帧，便是FPS，Frame per second。咱们在昨年公布来的是，咱们Frame per second是1283，可是咱们通过了一年的迭代，到了本年7月份的时刻，曾经到了1531的Frame per second。这种便是当一款芯片出去的时刻，它的硬件无浮动，那时设置出去的硬件架构是这样的，同一时间算法也无浮动，但同一时间为何Frame per second会强，便是由于咱们经过软件的迭代，让这种芯片更没有问题去适用于算法，更没有问题能够提供算法的功能，是以这种咱们以为是一种高功能的标记。

同一时间咱们也是一款平安可靠的芯片，征程 5得到了莱茵在华夏发的第一张网站平安ISO 21434文凭，同一时间征程5也已经过AEC-Q100车规可靠性认证与ASIL B功效平安产物验证，能够为前装量产利用提供充分平安可靠性保证。

要衡量一款芯片，它的制胜之道，咱们以为不但仅在芯片，而更要紧的是在软件，由于软件是写在芯片之上的，假如无一种没有问题用具，让开发者在上面开发，能够提高它的效能的话，芯片是不可行被广大去利用的。这就特别像在智能驾驭范畴里，咱们实现一款自动驾驭，软件开发人士要投入几百人，假如它是两年时间的话，至少要大于几亿元的研发投入。

假如是咱们把这种芯片用具做的更好，能够让软件开发的愈加便利，就能大大下降软件开发的本钱。这也便是英伟达的黄仁勋在遭到记者采访的时刻，问他你以为怎样样做更好用的芯片，他说第一是软件，第二是软件，第三仍是软件。假如无Cuda，就无GPU生态的成功，他说英伟达非是全家芯片企业，它是全家软件企业。是以这也便是地平线在产业中间，咱们为何能每年公布一款产物，全能够在次年实现量产。这便是咱们除了在芯片的全个架构设置，硬件设置上面的优势之外，本来是软硬协同，软硬联合，软硬改良的进程，就让得那个软件的利用和开发速度会加速。

更要紧的是，咱们期望把芯片和OS的底座打好，实现一种坚强的计算的底座，去塑造用具链的中台，去赋能上层的使用。是以咱们在技艺底座之上起首是芯片，接下来咱们也在提供车规级的实时的平安操作体系。咱们跟斑马上周刚刚发表，在斑马的操作体系上，实现了跟征程 5芯片的联合。更要紧的便是，它为上面的软件开发提供了十分没有问题构架和用具。咱们也会提供参考的算法，同一时间也会提供算法和利用软件的用具链，另有一种是艾迪的软件开发平台。这种之上，就能让更多的合作伙伴在上面发展开发。

是以这三款芯片，征程 2芯片，咱们在产业内部此刻是高功能的单摄像头视线ADAS的车载智能芯片。咱们在产业里公布的是单V的方案，这种单V的ADAS方案，能够在确保体系功效完整性的同一时间，下降全车零部件的数量。咱们做了一种对照，咱们在征程 2上面可行实现1V的功效，用1V去实现全个ADAS的功效。是以它具有了全车开发的优势，同一时间也能下降供给链的风险。

在征程 3上，咱们最近在上汽的一款车上，公布的便是三颗征程 3，去打破业内被动散热域控的功能壁垒，也可行实现十分没有问题体会。最强的便是它是一种被动散热的域控，能够方便关于汽油车和新燃料车多个车的能源形态下的全车平台。也会打破关于产业对汽油车做不好智能化的刻板感官，未来还不断会有其它的车企，鉴于三颗的征程 3，去公布这样少许解决方案，带给客户更没有问题体会。

这是咱们最近用征程 5做的方案的Demo，这是一种在繁杂市区的情景做的闭环认证，咱们能够扶持高级别的自动驾驭的算法，同一时间多传感器的合一，能够坚持高层的网站，在这类体会中间，它在市区的繁杂路面状况中间，车流的汇入，另有没有庇护的左转，体现皆是十分没有问题。那便是咱们在昨年该款芯片公布的时刻，咱们此刻在这种芯片上开发的，咱们本人开发的驾驭的算法，以及合作伙伴开发的算法，都曾经可行提供应大伙做体会。

因而咱们会经过这样一种产物跟技艺的解决方案，可行见到，咱们实质上是要为全个产业去提供面向情景的丰富的参考算法，能够赋能合作伙伴迅速的落地。例如关于快速的情景，关于市区驾驭的情景，和低速的停车情景，智能交互的情景，和全车智能的情景，咱们都可行提供少许参考的，能够面向量产的这样少许算法，能够实现极致的功能。

因而，咱们是在这种根基上去塑造一种开放协同创新的平台，咱们是鉴于地平线的BPU，咱们具备地平线特异IP算法的这样BPU的设置架构，咱们一个形式是可行开放给有须要的全车公司，他可行鉴于BPU，做出少许在BPU层次的合作。也可行在主流的市场，去推进芯片级的合作。同一时间咱们也在机器人的市场中间，咱们有适用于机器人利用的一款此外的芯片，它在扫地机器人都有广大的利用。

是以咱们会是在全个智能机器人宽广情景中，会提供一种开放、协同、创新的平台。因而，地平线的芯片曾经成为COEM智驾域操控器主流的抉择，依据高工智能的数据，本年1-9月份，除了特斯拉是自研的芯片，不对外供以外，咱们地平线是作为第三方的供给商，曾经凭借着15.57万颗的前装装载量，领跑了车子芯片的市场，在域操控器内部芯片的份额，咱们超越了后面的三、四、五位这样的厂家。可行说，咱们曾经是华夏市场上面，在智驾域操控器上面一种主流的抉择。

到今日为止，咱们曾经实现了从零到一的突破，日前咱们车企的定点合作有20余家，有70若干车型在实现前装定产，到今日咱们征程芯片曾经实现了200万片的出货，有100个以上的生态伙伴在鉴于咱们这种芯片平台发展开发。

前面瞧完了以后，可能有些友人们会问，地平线好像本人也会做少许算法，做少许方案，你的定位到底是甚么。实质咱们坚持把本人定位在Tier 2，咱们是经过芯片+开发用具链赋能，去塑造开放共赢的合作形式，最重要的是有三种合作形式。第一个是当中的路线，咱们会把咱们的芯片，开发用具链和训练平台提供应Tier 1，接下来在Tier 1提供智能驾驭的软硬件体系，去提供应OEM。

同一时间，咱们也有右边那条线，咱们会提供芯片跟硬件的参考设置，给量产级的硬件的合作伙伴，它们可行为全车，甚而给Tier 1去提供量产级的硬件。同一时间左边这条线，咱们也会扶持把参考算法和开发板，和开发用具链，给软件的合作伙伴，让这点软件的合作伙伴用咱们量产级的算法在发展了迭代以后，也提供应这种产业。是以它会实现咱们用本人的软硬协同的力量，去磨平好了方案以后，咱们就会退回到Tier 2的定位，更没有问题用咱们参考的算法，可量产级的参考算法，另有咱们的用具，去不停赋能咱们全个产业的软件开发商，软件的合作伙伴跟硬件的合作伙伴。

这是一种十分开放共赢的合作形式，因而从本年上半年最初，咱们曾经有了二十几家鉴于征程 5的合作伙伴鉴于在上面发展各式各类的开发。在这边面可行见到，在地平线做了底层之外，咱们起首上面是有一层第三方的，咱们把它叫做IDH，它本来是承受Tier 1.5的角色，它会鉴于地平线的硬件方案的设置，去给全个产业提供方案设置、体系扶持，以及测试，它是一种效劳级的。他们的效劳再扶持到上面的解决方案，和体系集成上，此刻曾经有好多的合作伙伴，鉴于咱们的芯片，曾经把个字的方案跑出去。

这一次在大会的门口，大伙见到有全家合作伙伴，轻舟智航的那辆车，它也是在咱们征程5的芯片上，用本人的感知规控去做全个的方案。是以咱们感觉是必需要提供这样根基的，芯片是一种根基的平台，这类平台真实是要让合作伙伴实现开发效能的提高，本钱的下降。

是以咱们是期望能足够使用实践多样化的赋能伎俩，掷地有声地去助力开发者效能的提升。是以咱们会确实的把咱们的产物，另有少许用具和参考的算法，做各式各类开发的提速营，咱们构建了一种车载芯片的开发者的社区，日前也有好多的开发者在这边面来发展互动，会让得芯片全个的用具，另有软件的效能会越来越好。

包括咱们也在以全维利他的方位，能够推进产业的广大合作，咱们期望能够推进生态合作伙伴之中来发展大伙更多的交流，去寻到合作的契合点，也期望能够推进生态圈跟车企来发展一同的互动，一同来推进全个智能驾驭这种产物更没有问题落地，给客户提供更没有问题体会。

是以从全体上来讲，咱们是期望华夏车子产业能够在新燃料车子这波进行的浪潮中间，能够实现像总书记说的，由车子大国向车子强国转变的必由之路。咱们起首是要有品牌自信，今日咱们能够见到，华夏的新燃料车子有更多的曾经走势了全球的舞台。

同一时间咱们另有技艺的自信，像电池的公司，今日另有在某些范畴皆是独角兽的公司。咱们更须要见到的是，一种资产链终局的生态的自信，由于不论是在智能车子进行的前景中间，像昨日的闭门峰会上，苗部长和今日万主席都谈到，最基本的仍是芯片、操作体系，这样联合出去的车子的，咱们把它叫做数字底座。

这种数字底座，咱们科技进行进程中间可行见到，从最早的PC时期，到智能电话的时期，它在这两波的进行路径中间，芯片和操作体系皆是占据了十分要紧的底座的效用。今日智能车子能不行在车子的芯片和操作体系中间，能够取得咱们本人应有的位子，基本的仍是生态。非是说每家公司本人产物做的好是第一位的，但更要紧的是要效劳于全个产业，要让更多的开发者，更多的合作伙伴，在咱们的芯片跟操作体系的平台之上能够取得成功，去建立一种多方参加、协同创新的智能资产链的生态，这是咱们全部智能车子的产业参加者一同一同努力的指标。

咱也坚信，在产业协会不停的推进下，在不停的推进芯片跟车子产业全维的合一，对生态的建造取得很大的推进，助力智能电动车子给客户带来更没有问题体会。谢谢大伙。

 （注：本文依据现场速记梳理，未经演讲嘉宾审阅）

更多橡胶报价关心咱们。