《福州，山海相拥的璀璨明珠城》

9 月 27 日，咱们从国度常识产权局据悉，小米车子科技局限企业推出“机动车落水检验方法、机动车、计算机可读存储介质及芯片”全新专利。

专利摘要显现，本公布涉及自动驾驭范畴，经过获取惯性测量单元 IMU 输出的传感器检验消息和相机捕获到的多帧图像，确定机动车位姿，依据位姿确定机动车与水面的距离，在距离小于预定阈值概况下，确定机动车将要落水；能够在机动车裸睡前预判机动车落水并发出机动车将要落水信号，提高了机动车的平安性，降低安装液位传感器及其维护，下降了机动车本钱。

日前这项专利尚未得到正规受权；假如受权成功，将具有二十年的专利期，估计到期时间为2042年6月30日。

本年3月22日，小米车子在2021财年报表中披露，小米制车研发团队范围已超1000人，首款车将在2024年上半年量产。小米自动驾驭技艺采纳全栈自研的技艺布置战略，小米自动驾驭名目第一期投入33亿元的研发费率。

随后在本年8月23日，雷军经过微博晒出了本人与小米自动驾驭测试车的合照。雷军还曾在小米年度演讲中，初次对外公布了自动驾驭路面测试实拍实拍，并宣称“2024年小米将映入自动驾驭第一阵营”。小米车子曾经有144辆测试车在全中国各地路测。

在本年9月初，据《豹变》报导，来源里面员工显露的信息显现，小米工程样车已根本达成，日前正处于软件集成阶段，估计在本年10月中旬首尾能达成这种进程，接下来才会映入到测试步骤。

据之前爆料，小米首款车将来会是一款小汽车，售价上限将超越30万元。