《福州的岛，镶嵌在海上的璀璨明珠》
9月15日-16日，盖世车子主持的“2022第五届自动驾驭与人机共驾论坛”在上海绿地公馆会议中心成功举行。本次大会中，多家mm波雷达公司出席并荣获“自动驾驭mm波雷达优质供给商”称号，被收录于2022盖世车子优质供给商名录。
相片来自：盖世车子
从全世界市场看，车载mm波雷达市场份额绝多数被博世、大陆、安波福、海拉、维宁尔、电装等巨头瓜分，留给国家内部厂家的市场体积局限而竞争者许多，虽然有少数如森思泰克、华域车子、大华股份、德赛西威、纵目科技等优秀厂家已做到量产上车，但国产mm波雷达上车厂家依旧很少，国产替代之路才刚刚最初。
图表1 车载mm波雷达市占率
数据来自：盖世车子探讨院
鉴于此背景，盖世车子公布2022版mm波雷达供给链汇报，期望带大伙理解更多mm波雷达产业的概况消息。
（扫码文末海报无偿获取汇报）
mm波雷达资产链全景
通过好几年进行，mm波雷达越发集成化，资产链已十分老练。上游为软件算法及硬件零部件公司，此中射频前端MMIC、信号料理芯片及高频PCB（微带贴片天线）为焦点部件，中游为各大mm波雷达制造集成厂家，下游为国家内部外各大车企及制车新势力。
近些年，因TI芯片开发门槛较轻，助力国家内部诞生了一众中游mm波雷达创业公司。而上游零部件厂家以芯片和高频PCB供给商为主，日前国家内部厂家不多，依旧为海外所主导。
图表2 mm波雷达资产链示意图
（以上为mm波雷达资产链部分优秀公司）
随着国家内部大量mm波雷达创业公司的涌现，国家内部外市场上曾经存留着大批的市场参加者；从区域分布上看，北京、上海、广东三地mm波雷达公司最多，并以各自为中心向附近地域分散；此中，上海市集中了大批海外厂家的华夏分企业，如海拉、采埃孚、法雷奥、安波福、维宁尔、现代摩比斯等。广东省创业公司较多，如电目科技、凌波微步、宇磐科技、雷博泰克等。
图表3车载mm波雷达各地域部分代表性公司
此外，当今市场上mm波雷达已被大范畴采纳，从配置方案上最重要的有1前Radar、1前Radar+2角Radar、1前Radar+4角Radar、2前Radar+2角、2前Radar+4角Radar几种抉择。从市场上所搭载的车型来看，日前车载mm波雷达渗透率相比高，但市场依旧由海外巨头垄断。国家内部虽雷达厂家许多，但上车进度缓慢，僧多粥少的情形下国家内部mm波雷达该如何破局？
图表32022上半年主机厂车型mm波雷达装载概况表
（以上为部分2022上半年部分mm波雷达搭载车型）
笔者以为，国家内部mm波雷达想要实现国产替代，不但要从中游雷达生产厂家入手，还要与上游公司一同发力。从供给链方位来看，国家内部上游公司力量薄弱，尤其在算法、芯片、高频PCB方面实力竞争者数量不多。因而，mm波雷达的国产替代之路，非是仅有雷达整体制造公司的替代，却是整条mm波雷达供给链的替代之路。下方咱们将接着剖析mm波雷完成本组成与产业进行趋向，从而探究mm波雷达国产替代的方向。
mm波雷完成本组成
图表4mm波雷完成本剖析
mm波雷完成本由软件硬件一同组成，此中，国家内部雷达算法测量精度和范畴具备必定有限性，而海外算法受专利庇护,价值十分不便宜，本钱占比约50%；硬件则由射频前端MMIC（25%），信号料理芯片（10%），高频PCB（10%）组成最重要的本钱。全体来讲，芯片算法本钱占mm波雷达总本钱四分之三以上，表现了mm波雷达高度芯片化集成化的趋向。
车载mm波雷达中，MMIC芯片、信号料理芯片和软件算法等要害部件仍被海外公司掌控，而如博世、恩智浦等公司在软件硬件层次具有双重优势，各样MMIC、DSP、FPGA、CMOS厂家的芯片产物也以过硬的素质成为业内首选。
国家内部日前急缺能够在软件算法方面有所突破的供给商，芯片供给商则最初有了必定的积累，如CMOS供给商华夏电科、加特兰、岸达科技等。除CMOS芯片，国家内部也有涉足SoC芯片的厂家如问智微电子、晟德微、矽杰微等，他们具有经历丰富的研发团队，正好为芯片国产化奉献本人的力量。
高频PCB板的及格供给商不多，世界市场上最重要的是看罗杰斯、Isola和Schweizer等，国家内部仍需从海外进口；国家内部厂家沪电股份采购了Schweizer 19.74%的股权，期待未来将能填补国产mm波雷达天线PCB板的空白。
mm波雷达产业进行趋向
mm波雷达未来全体向着更高的频段、愈加芯片集成化以及4Dmm波雷达方向进行，同一时间，多传感器合一与冗余设置将成为未来的主流趋向。
鉴于频次段来看，车载mm波雷达将一步步淘汰24GHz，并渐渐替代为77GHz、79GHz甚而81GHz频段，日前77GHz和79GHz成为典范产物。
从芯片方位，车载mm波雷达芯片将愈加集成化，最重要的表现在多芯片向多渠道单芯片进行，全集成SoC，以及天线芯片的集成；芯片工艺方面，相较于砷化镓和锗硅，CMOS工艺具有高集成度、更小空间和本钱低等显著优势，将成为未来mm波雷达射频芯片的主流工艺。
另外，4Dmm波雷达正好被产业采纳，因其可测高、点云品质差不多于16线激光雷达但本钱仅为激光雷达非常之一、对静态阻碍物指标分类以及探测距离长等优势，未来有望成为激光雷达的“平替”雷达，以及恶劣天气情形下的主雷达；但4Dmm波雷达当前本钱大约在150-200美元之中，远超出平凡mm波雷达70-80美元的价值，需进一步降本。
图表7部分4Dmm波雷达厂家及产物
结语
概括上述剖析，咱们可行发觉，国产mm波雷达可从之下三个方向发力——芯片算法、高频PCB、4Dmm波雷达。立足当下，放眼未来，国家内部mm波雷达供给链上中下游理当协同发力，加强上游芯片算法和高频PCB的研发供给能力，同一时间4Dmm波雷达方兴未艾，国家内部也有好多厂家最初研发并取得了必定效果，未来有望在产业下一阶段进行中掌握先机，实现弯道超车，终归实现国产替代。
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