《福州，用山水书写浪漫的城》
蘑菇车联是业内最早提议“单车智能+车路协同”技艺效劳路线的公司之一，是车路云一体化方案的首创者、先行者，具有全栈自研的“车路云一体化”自动驾驭方案，具有建造新款公路根基设备、建立都市数字底座的技艺能力，和都市级大范围自动驾驭公共效劳车队运营能力。
蘑菇车联副总裁詹宏波以《“车路云一体化”，自动驾驭大范围商业化之路》为专题开展演讲，之下是演讲内容梳理：
蘑菇车联副总裁詹宏波发表《“车路云一体化”，自动驾驭大范围商业化之路》演讲
近年来，随着华夏经济快速进行，城镇化不停提速，机动车保有量也在迅速增添，都市交通面对沉重的负担，交通拥堵、污染成为日渐惨重的难题。在鼎力进行数字经济的背景下，人力智能、大数据、物联网成为建立智慧交通体制、实现交通体系进级的有用支撑。
另一方面，华夏新款根基设备建造从2020年起迎接了指标数据级的增添，以车路协同为焦点的智慧交通是新基建的要紧构成，新基建成为赋能智慧交通快速进行的有用确保。“单车智能+车路协同”并行进行的自动驾驭技艺路线，将顶级别自动驾驭融入智慧交通范畴，“车路云一体化”的进行形式正迷惑许多公司参加，自动驾驭产业迎接新的进行机会。
近三年，中央颁布了30余项政策，扶持智慧交通、自动驾驭、车路协同的进行，各地也出台了近百条推进自动驾驭、车路协同落地的各项政策，此中北京本年将提速自动驾驭顶级别自动驾驭示范区3.0建造，实践车路云一体化技艺路线。
蘑菇车联车路云一体化方案中的自动驾驭车队
车路云一体化的自动驾驭技艺路线
自动驾驭分两条技艺路线，一条是单车智能，在车端部署摄像头、激光雷达、mm波雷达以及其它传感器单元，经过合一感知、定位决策发展操控执行，达成自动驾驭。另一条是“单车智能+车路协同”，在车端和路端均部署传感器、通信单元、计算单元，人、车、路、网、云等好多交通消息，经过C-V2X的技艺发展交互，提供平安冗余，实现环境感知、计算决策、定位规划等多方面进级，实现高级别自动驾驭大范围商业化以及全体平安性和效能性的提高。
自动驾驭的技艺路线在推行进程中经验了三个要紧的时间节点。起首是2003年美国交通部发表了车路协同的体系名目文献，那时学术界的关心度很高。2009年的时刻google自动驾驭名目曝光，单车智能的技艺路线和Robotaxi遭到商业的追捧，可是没有办法彻底地实现驾驭平安，短期难以范围化和商业化。2019年今后，车路协同在全世界迎接大的契机，华夏、美国、欧洲以及日本频繁发表了好多跟车路协同、车路云一体相干的政策内容。
单车智能存留好多技艺阻碍，而车路协同可行有用补足这点技艺阻碍，大幅提升自动驾驭的平安性、稳固性和可靠性。同一时间，车路云一体化的方案合一了车端、路端，还可行经过AI云平台发展全域协同调整，咱们以为车路云一体化是自动驾驭的终极方案，也是实现智慧交通的最好路径，同一时间会带来相当大的经济和社会效益。
假如将单车智能看作是私人赛，私人赛自动驾驭的下半场则要往集团赛的方向进行。国家内部少许自动驾驭公司打破了本身边界，发展车路云全体和体系的布置，也便是“聪明的车跑在智慧的路面上”，经过路侧和车侧协同，再经过云平台对机动车公路发展全体、实时的剖析决策，从而实现更平安、更高效的自动驾驭。
蘑菇车联车路云一体化体系方案中的路侧智能操作体系
车路云一体化，保证自动驾驭范围化运营
自动驾驭范围化运营的要紧前提是平安性，同一时间也有经济效益和政策导向两大要素作用。
车路云一体化的方案能够更周全地获取有用消息，尤其在极其天气、视野被遮挡的概况下，车路云一体化的方案可行经过路侧感知，为单车提供多元的感知数据，解决单车感知失灵、精度不准、盲区的难题；碰到前方追尾、隧道突发事故等远距离车祸，提早经过路侧获取前方消息，将其同步给自动驾驭机动车，防止两次车祸；在街口红绿灯故障和没有信号灯的概况下，车路协同、车车协同实现消息同步，做出更平安、更合乎道理的规划。
另外，车路云一体化的解决方案会带来庞大的经济效益。起首，车路云一体化方案可行助力交通进级，实现精细化治理，周全赋能都市交通体制，为各式机动车提供实时消息效劳，下降车祸、拥堵率，推进都市处理、交通运转、公共效劳等各个方面的效能提高。
与此同一时间，车路云一体化除了涉及机动车的智能化改装，还包括新基建、云平台的搭建，可行拉动位置产业生产，推进新一代消息技艺在智能网联车子、智能生产、根基设备、建筑施工等若干范畴的资产进行，提速本地资产集群进级，解放经济增添动能。
蘑菇车联衡阳车路云一体化名目中的自动驾驭智能运营中心
车路云一体化助力都市公共效劳“降本增效”
作为自动驾驭全栈技艺和运营效劳提供商，蘑菇车联是业内最早提议“单车智能+车路协同”技艺路线的自动驾驭公司之一，是“车路云一体化”方案的首创者以及先行者，具有全栈自研的“车路云一体化”自动驾驭方案，具有建造新款公路根基设备、建立都市数字底座的技艺能力，和都市级大范围自动驾驭公共效劳车队运营能力。
相片来自：蘑菇车联 官网
在车端，蘑菇车联自助设置研发焦点硬件和Mogo AutoPilot体系，包括自动驾驭车载根基算法平台、ADCU域操控器、高精定位、OBU(车载通信单元）、RTK(实时差分定位）、5G-V2X(车联网）通信等智能网联焦点技艺产物，从而保证自动驾驭范围化落地的可靠性、可控性。日前体系已发展不同车型适配，扶持都市级大范围、多情景自动驾驭运营效劳。
在路端，蘑菇车联建造智能路侧操作体系Mogo Road System，解决单车在前车遮挡、建筑物遮挡、雨雪天气情景下感知范畴局限的难题。实质上，路侧的繁杂度十足不亚于单车智能体系，须要具有全体性，例如C-V2X情景扶持，包括边云协同，全链路低延时等特色，为都市建立交通数字底座。
车端、路端的海量数据融汇到云端，经过AI云平台发展合一计算与剖析，实现全局管制与协同。蘑菇车联自助研发智慧交通AI云平台，具备计算范围大、低时延、高可靠、通用性、可扩展性强等特色，月均PB级数据料理能力，利用层全链路时延小于100ms。在“车路云一体化”体系掩盖下，AI云可为都市治理者提供有用的治理调整平台，并向全部交通参加者提供车道级实时交通消息效劳。
蘑菇车联自动驾驭都市公共效劳车队
从落地情景来看，蘑菇车联以为，自动驾驭技艺的本质是经过“没有人化作业”，实现降本增效，提高社会制造力，都市公共效劳是自动驾驭切入的最好情景，自动驾驭带来的“没有人化作业”可行为都市降本增效，发生格外利润，造成商业闭环，未来还可行一步步延展到货运、出租甚而乘用汽车市场场。例如环卫情景“没有人化作业”能够有用提高平安性，下降作业风险。同一时间一辆小型环卫机器人可行达成3-5个工人的事业量，一天可行事业20个小时，根本上1-2年就能收回本钱。除了环卫情景以外，园区、景区、机场、港口的好多情景都可行经过自动驾驭“没有人化作业”，实现降本增效。
日前，蘑菇车联落地都市有北京、江苏、湖南、河南、四川、云南等，利用于都市开放公路、园区、景区、港口、机场等情景。
蘑菇车联自动驾驭都市公共效劳车队
2019年，蘑菇车联在北京落地了全中国首个开放式5G车路协同示范公路。2021年，蘑菇车联在湖南衡阳落地了全中国首个都市级自动驾驭落地名目，名目总金额5亿元，总设置路程200千米，蘑菇车联针对衡阳主干道实施公路智能化进级，日前一期已落地，自动驾驭公交车、出租车、清扫车、巡逻车等都市公共效劳机动车已批量试运营。
2022年1月，蘑菇车联在云南大理落地了西南首个“智能网联+智慧旅行”的自动驾驭生态示范区，对环洱海生态走廊全路段（136千米）发展车路协同新款根基设备进级，并在建造期内连续投放自动驾驭游客观光车、接驳车、垃圾环卫车、巡逻车等，名目总金额10亿元；随后7月至8月，蘑菇车联又接踵与四川天府新区、没有锡梁溪区、北京通州签定车路云一体化策略合作，名目金额区别为30亿元、20亿元和16亿元，助力都市交通体系改良与资产进级，建立平安、高效、便利、低碳的智慧都市生活形式。
最终，蘑菇车联期望产业多方携手，实现共赢，提速推行自动驾驭大范围的落地。
（以上内容来源蘑菇车联副总裁詹宏波于2022年9月16日由盖世车子主持的2022第五届自动驾驭与人机共驾论坛发表的《“车路云一体化”，自动驾驭大范围商业化之路》专题演讲。）
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