《福韵榕城，书写城市发展的壮丽史诗》

　　【全球车子网 产业频道】北京时间10月1日，在特斯拉2022 AI Day上，特斯拉正规发表了首个量产的人形机器人——Tesla Bot，官方展现了机器人走路、蹲下、搬抬物品等动作，Tesla Bot甚而可行达成浇花、在工厂达成少许相对精细的事业。官方显示，在实现大范围的量产后，该机器人售价估计能降至两万美元左右。另外，2022 AI Day上还发表了特斯拉全新自动驾驭技艺和Dojo超等计算机全新进展等。

　　官方推荐，特斯拉机器人运用的是全视线形式辩别的物体边界，并借助特斯拉车型的FSD超等计算平台来发展训练。Tesla Bot借鉴了特斯拉车型的工程开发逻辑，使用车型的视线神经和FSD计算平台，降低四肢的线路和机械接连。同一时间也模拟了人体的骨骼，参考每个关节的负担曲线，用机械构造去模拟。让机器人在搬动时，膝部等构造有更没有问题负担平均。

　　特斯拉机器人体重73千克，躯干内置一种2.3kWh的电池组，给全身供电，而传感器和操控体系也全聚集在躯干中。中央大脑则来源特斯拉车子，同一时间增添了更多的没有线接连模块。机器人的工程师还依据车子撞击试验，模拟机器人的摔倒情景，以庇护中央大脑。通过高效整合，机器人功耗适中，静坐时大约功耗为100w，慢走时功耗为500w。

　　官方显示，在实现大范围的量产后，该机器人售价估计能降至两万美元左右.马斯克称：“今后，随着制造范围扩大和本钱下调，人形机器人的实用性将一年年提高。在未来，一辆家庭用机器人可能比一台车子更廉价。或许在不到十年的时间里，大家就能给父母买一种机器人作为生日礼物了。”

　　在昨年8月20日举行的的2021 AI Day上，特斯拉初次提议Tesla Bot概念，只是彼时登台的Tesla Bot机器人概念仍是由人类扮演的。从概念提议仅一年，特斯拉就将展现真实的Tesla Bot实体，不得不感叹特斯拉的高效。特斯拉CEO马斯克在一会儿前发表于《华夏网信》杂志的文章中提议：“特斯拉机器人开始的定位是替代大家从事循环枯燥、具备危险性的事业。但远景指标是让其效劳于千家万户，例如做饭、修剪草坪、照顾老人等”。

　　更有趣的是，马斯克旋即在社交媒体上显示，Tesla Bot必定会公布“猫女”版机器人。有无有更期待了呢？

　　此外，特斯拉展现了FSD（全自动驾驭能力）进展，在此前的根基上，辩别能力、执行决策都发展了改良，FSD Beta版曾经可行从泊车场自动驾驭到另一种泊车场，经过十字街口，也可行等候交通灯。此刻FSD Beta可行预测四周环境并行动，预测公路上其它机动车、行人下一步的行动，并赐予机动车对应的指示。

　　在没有庇护左转情景中，全新的FSD Beta会先减速，抉择一种相对平安的路线，更为拟人，甚而能在机动车和行人之中的空隙通畅。之前FSD Beta会以一种相对快的速度停在街口，等机动车往日以后再通畅。这一进级对轨迹的判定须要通过大批的仿真计算和模拟，特斯拉将神经网站学习使用在此中，做了大批的事业和剖析，来确保机动车更平安、舒适地通畅。FSD Beta的深度神经网站达到100万参数，15万+神经网站层，37.5万个接连。可行在5分钟内模拟显露实中未显露的情景。

　　日前特斯拉正好北美广大部署FSD Beta版本，并将在本年发动十足自动驾驭能力（FSD）软件的大范围测试，测试的使用者已从2021年的2000人扩大至16万人。日前测试版软件的累计行进路程曾经突破4000万英里，年底甚而有望超越1亿英里。

　　而Dojo超等计算机第一大的新闻是，马斯克也显示Dojo超等计算机将会像Amazon Web效劳一样，付费提供应其它使用者在云端运用。Dojo超等计算机的单个训练模块是由一整块晶圆制成，每个训练模块上包涵有25个特斯拉自助研发的D1神经网站训练芯片。源于整块晶圆未经分割，每个D1芯片之中皆是没有缝接连在一同，相邻芯片之中的延迟极低，训练模块第一大水平上实现了带宽的保存，匹配特斯拉自创的高带宽、低延迟的接连器；在不到1立方英尺的空间下，算力多达9PFLOPs（9千万亿次），I/O带宽多达36TB/s。（文：全球车子网 郭睿）