《闽都遗韵，穿越时空的文化回响》

智加科技创立于2016年，是全世界优先的重卡自动驾驭科技企业，智加科技具有L4级全栈自动驾驭技艺，采纳“渐进式”进行路径，首先公布鉴于L4技艺的、有人监督的前装量产产物并投入商业化运营。

智加科技华夏总经理容力博士以《没有人驾驭技艺在干线物流的落地利用之路》为专题开展演讲，之下是演讲内容梳理：

智加科技华夏总经理容力博士

智加科技推荐

本次演讲最重要的分三个内容，起首容易推荐一下智加科技，第二是协助驾驭技艺和没有人驾驭技艺在利用上的区分和联系，最终是智加科技从演示到产物的实践。

智加科技创立于2016年，是全世界优先的重卡自动驾驭科技企业，自动驾驭须要长远地考量，离真实落地另有一段距离，因而，智加科技的指标是做好这段“马拉松”此中的一种要紧步骤，从而助力产业进行。智加科技具有SEA定义的L4级全栈自动驾驭技艺，指标是经过“渐进式”进行策略，实现L4级自动驾驭技艺的商业化落地利用。

日前，智加科技曾经首先公布鉴于L4技艺的、有人监督的前装量产产物并投入商业化运营。2017年，智加科技得到美国加州机动车治理局自动驾驭测试执照，在华夏与营运车领军公司一汽释放构建深度策略合作；2018年，智加科技得到华夏首张运营载货汽车自动驾驭测试执照，与满帮团体构建独家策略合作关连；2019年，智加科技得到全中国首张没有人重卡跨省地域测试执照，与一汽释放成立合资企业挚途科技；2020年，智加科技结合挚途科技，助力一汽释放结合发表智能重卡J7超等卡车；2021年，智加科技在美国得到亚马逊1,000台自动驾驭卡车定单，并达成第一批交付，前装PlusDrive体系的一汽释放智能重卡“J7超等卡车”实现小批量量产下线。

要把自动驾驭利用到车上，不光要有软件技艺，另有执行器。值得注意的是，智加科技面前进装量产，操作体系采用的是车规级BlackBerry QNX操作体系，运用的是鉴于英伟达芯片的ADU。硬件以外，智加科技还斩获了中美路测执照，获得了两大世界权威机构验证：2022年，智加科技得到知名检验验证机构TüV南德首张货运自动驾驭产业ISO 9001:2015品质治理体制验证文凭，另外，智加科技是得到世界权威平安科学行家UL颁发的ISO26262:2018车子功效平安ASIL-D过程验证文凭的首家自动驾驭企业。

协助驾驭技艺和没有人驾驭技艺

然后推荐协助驾驭技艺和没有人驾驭技艺的区分和联系。起首要提议一种难题，从协助到没有人驾驭仅仅是ODD的不停扩展么？实质上，鉴于协助驾驭不停扩大ODD其实不能把人“去掉”，只能带来“协助驾驭越来越通用”这一结果：例如，一最初只能在直线公路上运用协助驾驭，以后可行在弯道运用，再拓展至收费站、都市公路、泊车场等，协助驾驭技艺的掩盖面越来越广。

相片来自：智加科技

第二个难题是，没有人驾驭能否能够经过“堆料”实现？“堆料”是产业内用词，意思是随着技艺的进行，传感器，ADU芯片、存储器等本钱会越来越低，那末自动驾驭体系的配置就能越“堆”越“满”。例如，四五年前自动驾驭体系装载着几个环视或许机械型的激光雷达须要一百多万，此刻同样的配置只要要二三十万。这种难题的谜底自然也能否定的，这是由于协助驾驭和没有人驾驭的区分不在于“量”的堆砌，而在于“质”的突破。

第三个难题，“没有人”驾驭的情景须要甚么样的冗余？这是全部没有人驾驭企业势必会考量的难题，但根据实质概况而定，无独一的谜底。

总而言之，没有人驾驭体系的算法焦点是“No Human in the Loop”，而协助驾驭体系算法规会将人接管考量在内，“被人接管”对其而言是常态，这便是两者最要害的区分。“没有人驾驭”即体系在任务执行进程中，对外部环境的监控料理和对本身状况的监控料理需十足经过软件+硬件的合乎道理集成来解决。

要实现上述指标，焦点是保证体系各个步骤实现没有人参加的冗余，而冗余的焦点是料理失效，包涵对失效状况的判断，和对失效状况的应对（降级或规复），就详细的技艺难题而言，有时序相干、体积相干、模块内相干、模块间相干、线上线下相干等不同类别。

这边以智加科技为例，五峰山过江渠道道路是华夏首条建成通车的未来智慧快速道路，全长35.8千米，位于长三角经济中心焦点地段，有坡道、弯道和桥梁，并设有效劳区，在五峰山过江渠道道路上，智加科技达成了全世界初次的快速道路上纯没有人驾驭载满重卡与社会机动车混行。

相片来自：智加科技

智加科技从演示到产物的实践

日前，智加科技的重卡没有人技艺可行利用于港口、矿山，但快速干线物流是日前企业的最重要的关心点。要实现重卡没有人技艺在更多情景下的落地，产业仍面对着法则、技艺、平安这三座“大山”，此中技艺是最高山，解决了技艺难题就可以解决平安难题，由于好多平安难题是源于技艺不老练带来的。等到技艺、平安难题都解决了，法则当然会跟上，产业不行仅仅等着政府的法则松开。

日前，产业内尚无达到在公布公路上面发展十足没有人驾驭的技艺水准，而法则应允在封闭/限定的情景下发展没有人驾驭，实质上表达了技艺的老练度仅限于此。在这类概况下，智加科技给出的谜底是，着力于L4技艺利用在当前的干线物盛行业，达到降本增效的效用。智加自助研发的L4级自动驾驭体系PlusDrive，可行改进驾驶员事业环境、下降劳动强度；降低公路平安车祸、守护亿万家族；庇护绿色地球环境，节约汽油消耗。

在智加科技从此刻到未来的产物路线设想中，2021年已实现快速道路主路的脱手驾驭，在未来两年内就可以够实现匝道到匝道的ODD拓展，经过加强的导航地图，可行进一步实现收费站到收费站的设置效用域拓展，经过重卡没有人技艺改良驾驭操作，达到15%的省油成果。在未来，智加科技期望经过更高传感器配置联合高精地图实现仓到仓的没有人驾驭，达到失效可运转的功效平安指标。

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日前，智加科技装载PlusDrive的智能重卡已首先在中美量产，在欧洲正与优先重卡OEM依维柯发展深度合作。量产的下一步便是推广利用：在华夏，智加科技于2020年与鑫志鸿最初1,489千米路线的试运营，2021年智加科技没有人重卡行进路程掩盖全国15万千米快速千米，与荣庆物流，全世界捷运，华润万家等展开合作，最初量产智能重卡交付。

在美国，智加科技于2019年达成横跨美国大陆的没有人驾驭测试；2021年，智加科技在美国曾经最初交付亚马逊1000辆装载PlusDrive体系的自动驾驭重卡定单；2022年没有人重卡行进测试掩盖全美悉数48个大陆州。在欧洲，智加科技于2021年和依维柯构建策略合作伙伴关连，面向全世界开发包括天然气能源在内的自动驾驭重卡，L4级产物估计2027年在欧洲量产。

（以上内容来源智加科技华夏总经理容力博士于2022年9月20日由盖世车子主持的2022第二届营运车自动驾驭大会发表的《没有人驾驭技艺在干线物流的落地利用之路》专题演讲。）

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