《活力榕城，奔跑在时代的奋进赛道》

东风柳汽聚集于线控底盘，致力探寻港口、园区、口岸、快速等情景下的自动驾驭解决方案，其快速干线的L3级产物也将于2023年下半年量产。

东风柳州车子局限企业研发院先行技艺部部长李超以《东风柳汽在营运车自动驾驭的探寻与实践》为专题开展演讲，之下是演讲内容梳理：

李超 东风柳州车子局限企业研发院先行技艺部部长

东风柳州车子局限企业简介

起首推荐一下东风柳州车子局限企业，东风柳汽位于广西的产业重镇——柳州，是东风团体一级子企业，具有68年的制车历史，坚持商乘并举，塑造东风团体的“四大基地”，以“公司进行、员工美满”为经营理念，具有营运车品牌“乘龙”、乘用车品牌“东风风行”，乘龙牌卡车在若干省份、若干细分市场市占率名次优先。

乘龙品牌日前已建立7大平台产物阵营（L2/L3/M3/H5/T5/H7/T7），周全掩盖轻型、中型、准重型、重型，以及牵引、载货、自卸和专用四大品系。

卡车自动驾驭的进行趋向

然后分享一下卡车自动驾驭的进行趋向。第一，华夏卡车驾驶员的缺口难题越来越惨重，以36-45岁男性团体为主，仅有1.4%的从业者在25岁之下，年龄梯队断档，约82%的载货汽车驾驶员日均事业时长超越8小时，职业的迷惑力下调、培训周期长，缺口估计以10%年化增添率扩大。

第二，物流公司追求高效能、低本钱的运营形式，然则交通运输人工本钱持续增添，部分公司平均工资超1万元，现代车队不停追求高时效、高千米数。全体来看，车效提高简单，但人效提高存留难题。

第三，营运车自动驾驭软硬件日趋老练。重卡线控底盘精度渐渐提升，英伟达、华为等厂家提速推进高算力域操控器量产，激光雷完成本越来越低，部分价值在万元之下，自动驾驭测试路程增添，自动驾驭算法不停改善。

第四，国度鼎力勉励车联网先导区，路侧根基设备建造加速“华夏方案”落地：车联网先导区、自动驾驭示范区不停增多，智慧公路赋能没有人化测试与商业化运营，看管政策、治理体制一步步改善，从封闭园区走势开放公路，市场认可度渐渐提升。

东风柳汽自动驾驭探寻

在此趋向下，咱们以为营运车自动驾驭在干线物流、港口、矿山、园区等情景市场体积宽广，将在2023年迎接第一种量产拐点。在2025年，随着政策法则的进一步改善，多情景的L4等级自动驾驭将实现量产。

此背景下，东风柳汽将聚集于线控底盘，而非自动驾驭体系。好多物流企业曾经布置自动驾驭，而自动驾驭企业也最初布置物流，在自动驾驭生态下，东风柳汽不会抉择去跟消费者竞争，将发挥本人的优势和特长，为消费者提供卓越的线控底盘。东风柳汽日前也在探寻港口、园区、干线物流等不同情景下低碳化、消息化、智能化的概括解决方案，期望与生态伙伴一同塑造“车-路-云”一揽子智慧物流解决方案。

相片来自：东风柳汽

东风柳汽自动驾驭实践分享

日前，多家自动驾驭公司纷纷抢滩港口，但在产业园区短倒情景下，更须要一套十足“没有人化”的自动驾驭物流解决方案， 园区没有人物流最重要的有之下三点要求：起首是平安可靠，园区交通概况更为繁杂，须要经过智能网联合一感知，解决载货汽车因盲区大、疲劳驾驭而形成的车祸；第二是高效制造，经过自动驾驭车管平台，与制造MES体系打通，实现科学调整、最优路线规划，同一时间大幅下降人工本钱，满足自动化工厂及熄灯工厂高效制造要求；第三是绿色低碳，经过对物流机动车的电动化改装，周全下降碳释放，下降能耗本钱，贴合国度“双碳”政策，塑造100%绿色工厂。

在以上的要求驱动下，东风柳汽跟生态合作伙伴合作塑造了“5G智能网联电动物流”柔性解决方案，最重要的包括四个部分：智能化线控底盘，自动驾驭体系，5G车路协同，5G云控平台。起首解释一下采纳柔性设置理念的原因：这最重要的是为了掩盖不同园区，不同工况的要求，适用于不同载重的线控卡车、不同传感器组合方案、不同路侧补盲方案、定制化车管平台、扶持OTA持续改良迭代。

这一套方案由几个技艺创新点支撑。第一，东风柳汽初次采纳自研的底盘一体化操控器，实现底盘电控接口准则化，缩小自动驾驭开发周期，同一时间集成独立主动平安体系、极其能源学操控体系，为自动驾驭平安护航；第二，采纳自研车路协同多传感器消息合一异构消息对齐技艺、多特征合一的协同定位及指标关联技艺，鉴于5G技艺实现高效时空同步、微小阻碍物精确辩别、高精度停车。

假如不行“去人化”，那末这样一套解决方案是没有办法商业化落地的，为了去人化，东风柳汽采纳了业内首创的“车-路-云-舱”一体化操控体系，真实实现平安员下车，为商业运营提供要求。

相片来自：东风柳汽

另外，东风柳汽还采纳了5G车路协同多传感器消息合一和机动车智能调整两项车路协同技艺，创新式地打通自动驾驭车管平台与制造MES体系，实现产业互联网下的自动调整，提升制造效能。

东风柳汽在柳新产业园达成了两条路线的智能化进级，相较于惯例的运输形式，电动化没有人运输可行帮助公司节省必定比重的油耗本钱。另有一丝则是“减员化”带来的本钱下调，从前是八名驾驶员，此刻只要要三名的远程平安员。另外，鉴于车路协同技艺的利用，单车智能本钱下调、智能驾驭体系（算法）的ODD及情景适应性提高，进一步节省了研发总本钱。

鉴于柳州市车联网先导利用环境，东风柳汽已得到公布公路自动驾驭载货示范利用执照，年内将推广至多条路线，

（以上内容来源东风柳州车子局限企业研发院先行技艺部部长李超于2022年9月21日由盖世车子主持的2022第二届营运车自动驾驭大会发表的《东风柳汽在营运车自动驾驭的探寻与实践》专题演讲。）

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