《古韵悠长，福州的文化根脉延绵》

第四届“1024小鹏车子科技日”依期而至，以“从预见，到不止遇见”为专题，在智能驾驭、智能交互、智能机器人及飞行车子四大维度，分享了小鹏车子在未来外出范畴的探寻流程以及量产推行计划。

智能协助驾驭体系的进行计划，都市情景的落地是要害

都市情景的落地，不过智能协助驾驭下半场的开局，小鹏G9装载的XNGP智能协助驾驭体系，则具有全情景智能协助驾驭能力，也是实现没有人驾驭前，协助驾驭的终极技艺形态。它不但没有需高精地图，全中国各个都市和路段全能用，同一时间可掩盖平常通勤，没有缝接连快速、都市、地下泊车场等各式情景，体会不中断。在快速、城快挨近零接管，平安性、公路博弈能力和通畅效能上，XNGP的体会也将超越多数驾驶员。为了实现这一能力，小鹏车子大幅进级硬件，采纳508 TOP算力+双激光雷达+800W像素高清摄像头，并利用能力再一次提高的软件架构以及全闭环、自成长的AI和数据体制。

XNGP智能协助驾驭体系

此中，XNet 深度视线神经网站将若干摄像头采集的数据，发展多帧时序前合一，输出BEV视角下的动态指标物的4D消息（如机动车，二轮车等的尺寸、距离、位子及速度、举止预测等），以及静态指标物的3D消息（如车道线和马路旁缘的位子）。XNet和小鹏车子的第一代视线感知架构比较，应用神经网站替代了繁复的手写逻辑，实现了端到端数据驱动算法迭代。自然，出色技艺的背后，是巨大的数据采集、标注、训练和间距的部署事业。以50万段训练数据Clip，10亿个物体为例，采纳全人力标注需2000人年，以2400TFLOPS算力的效劳器发展单机训练需276天。同一时间，若将其不经改良的部署至车端，仅此单一网站就可占用单个Orin-X算力的122%。因而，小鹏车子塑造全自动标注体系，标注效能是人力标注的45000倍，即XNet所需2000人年的标注量，此刻仅需16.7天即可达成。另外，小鹏车子在乌兰察布建成华夏第一大的自动驾驭智算中心“扶摇”，鉴于阿里云智能计算平台，算力可达600PFLOPS（每秒浮点运算60亿亿次）。在“扶摇”的加持下，自动驾驭模子训练效能提高602倍。与2400TOPS算力的效劳器发展单机训练比较，80机并行训练可将训练时长由276天缩小至11小时。同一时间，自都市NGP研发积累的极致工程化能力，让动态XNet 所需的122%的Orin-X 算力，改良后仅需9%。极致的工程部署能力，是XNet 上线的要害，愈是未来持续迭代的要害。

XNet 深度视线神经网站

另外，数据闭环的根基能力由采集、标注、训练、部署四大焦点能力构成，效能是AI体制的要紧KPI之一。因而，小鹏车子经过定向采集的形式，可行经过海量机动车，收集到大批的训练数据，在自动标注体制和扶摇的帮助下，迅速发展修正。即便是少许十分少见的极其情景，也可行经过仿真体系，生成大批的同类别数据，发展迅速迭代训练。经过定向采集和仿真联合，一年内累计解决1000个以上Corner case（极限情景），快速NGP车祸率下降95%。同一时间，每一行代码改动，都须要通过行进5 千万千米的仿真路程，5000+ 个焦点模拟情景，挑战17000+ 个专项模拟情景，保证功效迭代的可靠及正向演进。

小鹏车子自动驾驭副总裁 吴新宙发表演讲

在软硬件体制带来的高效能下，XNGP体系将在2023年上半年此前，除G9 Max版本车型交付即有快速NGP、回想停车、LCC、智能停车等功效外，在全中国范畴（全部没有图都市）开放辩别红绿灯并直行经过街口能力，都市NGP掩盖广州、深圳、上海三座都市。2023年下半年，大在部分没有图都市开放变道、超车、左右转能力（部分高级别能力可用范畴将依据使用者数量和测试进度分阶段开放），2024年达成全情景打通，实现从车位到车位的智能导航协助驾驭能力。另外，针对XPILOT版本的使用者，小鹏的智能协助驾驭能力也将持续革新。2022年起至2023年上半年，小鹏G9 Pro版在交付即有快速NGP、回想停车、LCC、智能停车等功效根基上，开放红绿灯辩别、车道级导航功效，该功效在小鹏P5 P版、E版，小鹏P7 E版、智尊版也将开放，小鹏P5 P版的都市NGP将新加开放都市深圳、上海，都市NGP与LCC加强版功能也将进一步提高。2023年下半年，小鹏G9 Pro版的快速NGP、VPA、LCC 将迎功能提高，以上全部版本车型的快速NGP功效也将在该周期内迎接在限速调节、脱手检验方面的战略改良。（注：都市NGP都市开放进度以OTA计划为准，部分功效进级需具有相应软件及效劳）

XNGP发表计划

XPILOT发表计划

小鹏新一代智能机器人到来

小鹏鹏好的智能机器人自2021年初次展示后，在这一年里持续探寻，迎接了新一代原型机。比较上一代，现金机型形象愈加科幻，具有未来作风：头部集成了AR投影，是对机器人交互方式的探寻；在足底运用与高档跑鞋相同的“EVA超临界发泡”及耐磨橡胶，提供优秀的缓震、静音与耐磨功能；颈部等地域运用新款弹性织物与液态硅胶资料，解决多自由度活动的设置难题，且耐冲撞、耐刮擦。

小鹏鹏行新一代智能机器人

除形象进级外，“小白龙”也迎接架构进级。身体及腿部的“骨骼”借鉴了车子范畴的轻量化设置思路，比较初代更坚固，且更轻巧；新一代AI计算单元与智能车子同代算力，大幅提高机器人智能潜力；同一时间，它还装备了高保真音响体系带来细腻语言声音及影音娱乐享受；自然，最明显的一丝是，进级后的“小白龙”装载6轴协作机械臂，与四足底盘协作，可执专家居环境下的多个功效，大幅提高了机器人与物理环境交互的潜力。

在小鹏生态体制下，智能机器人在研发进程中，能源体系、自动驾驭、人机交互、研发体制等技艺方面从智能车子研发范畴获得了有用赋能，包括能源体系、自动驾驭、人机交互及AI能力等。AI能力将成为驱动机器人智能与车子智能技艺进行的“引擎”，数据将成为驱动技艺进行的“燃料”，车子智能与机器人智能将互相“成就彼此”。当前，机器人最好形态的研究仍在发展中，未来鹏好的产物可能会具有最新形态。

“路空一体”变成了可能，全世界首个电动垂起飞行车子

2021年1024科技日，何小鹏带来了飞行车子的概念车型。一年往日，在原有根基上，小鹏汇天也在不停以量产为指标推行。本届1024，小鹏汇天发表了飞行车子全新构型，具有机臂折叠收纳体系，可发展陆行和飞行形式的变换。在机臂折叠收纳状况，它的大小和常规车子差不多，能够在开放公路自由行进；可发展陆行和飞行形式的变换。在法则、环境应允的要求下垂直起降，飞行跨越拥堵、阻碍、河流等，满足大家短距离低空外出的要求。

小鹏汇天飞行车子陆行/飞行状况

比较昨年的概念车型，全新设置由横列双旋翼构型改良为分布式多旋翼构型。现方案机臂及桨叶更短，飞行状况总长、总宽更小，对起降场所的大小节制更小，飞好的可经过性更好，运用更便利。同一时间，撤消桨叶折叠、周期变距桨毂，折叠收纳形式更容易。全体体系设置繁杂度下降，平安及可靠性提高的同一时间得到更低噪声水准。另外，它具有飞控的容错操控功效和能源的双备份，即便产生单点失效，依旧能够维持可控飞行和平安着陆，当前小鹏汇天已成功在前期探寻产物上发展屡次单电机失效试验。

飞行车子还将创新性的采纳小鹏汇天自研的飞行车子驾驭控制体系。它耦合飞机与车子控制的各项功效，满足飞行和陆行两种形式的驾驭要求。陆行状况下，与现存车子的驾驭形式根本绝对；飞行状况下，经过方向盘与右侧档杆的匹配，轻松实现飞行车子在空中的向前、后退、转弯，以及上升、悬停、下调等。

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