《邂逅福州，开启心动的浪漫旅程》

股市动荡，投资机构捂紧钱袋子，公司市值大幅蒸发，降薪、裁员、锁紧招聘HC......2022年的新燃料车赛道，一场寒风已蔓延多时。

不确定性是独一确定的事，新燃料车圈以前的“蔚小理”格局也注定不会一尘不变，向内思变，向外拼杀，是当下各参加者的一同解题思路。

“咱们遇到了庞大的难题，本来都市NGP依赖于具备更高清楚度的地图，最最初咱们以为在本年上半年甚而一季度下旬，小鹏就能将都市NGP从一种都市推到数个都市，但难题比想象的要多。”

在智能驾驭这一块，早在昨年，小鹏车子就宣告要攻克都市开放公路，但在小鹏车子这一次的1024科技日上，何小鹏如许语言，隐隐传导出了小鹏车子本年感触到的负担。

与高精地图“割席”

第一大的负担，起首来源于当然资源部对高精地图资质的渐渐收紧。

本年9月初，当然资源部正规划定，高精地图的测绘制作，只能由具有导航电子地图制作甲级资质的单位发展。

高精地图为满足自动驾驭要求而生，又由准则地图演变而来。

从功效上看，比较于惯例的导航电子地图，高精地图具备高精度、高丰富度、高实时性等特色。

而在小鹏车子动驾驭副总裁吴新宙看来，在都市情景，智能导航协助驾驭的焦点能力，便是要做好对机动车的横向腾挪能力，例如变道、超车、左右转等。

因而除了须要依赖传感器提供外界行人、机动车等消息，体系在对机动车发展认知、规控时，也决少不了高精地图所提供的车道拓扑、进出高架匝道地域等公路边界消息。

但现在小鹏车子正慢慢剥离对高精地图的依赖。

何小鹏早早亮明看法：“对自动驾驭而言，高精地图必定是过渡，云端的联合也不过一种协助。”

在对其都市NGP的落地规划中，吴新宙则数次提到，未来小鹏车子要在大在部分没有图都市实现开放变道、超车、左右转能力。

9月17日，小鹏车子的都市NGP终归最初在广州试点，连续推送给P5使用者。

小鹏车子以为，都市情景的落地，不过智能协助驾驭下半场的开局。

在2023年上半年此前，小鹏车子还将在G9（除G9 Max版本）上装载XNGP智能协助驾驭体系。

依据推荐，比较于XPILOT，小鹏XNGP没有需高精地图，在508 TOP算力+双激光雷达+800W像素高清摄像头的硬件扶持下，在全中国各个都市和路段全能用，还能在快速、都市、地下泊车场等情景没有缝运用，在快速、城快做到挨近零接管。

可是无高精地图，小鹏的XNGP真的能落地？

吴新宙在1024科技日上花了近50分钟，从小鹏的软件算法能力、数据训练、自动化用具、超算、用具本身等方面，给出了本身的回答。

在感知方面，小鹏车子公布新一代架构XNet。

小鹏上一代的软件能力，是经过多相机单帧做深度学习神经网站，再经过大批的逻辑和算法把消息合一起来，以发生360度的感知。

XNet则是多相机多帧，把来源每一种相机的视频流，干脆注入到一种大模子的深度学习网站里，再让它干脆输出BEV视角下的静态和动态消息，例如动态指标物的4D消息（如机动车，二轮车等的尺寸、距离、位子及速度、举止预测等），以及静态指标物的3D消息（如车道线和马路旁缘的位子）。

特别是关于静态的环境来讲，这意指着XNGP将来会具有超等强盛的环境感知能力，容易来讲，便是具有实时发生高精地图的能力。

在数据训练方面，小鹏车子则塑造了全自动标注体系，据说标注效能是人力标注的45000倍，即XNet所需2000人年的标注量，此刻仅需16.7天即可达成。

在超算方面，小鹏车子在乌兰察布建成自动驾驭智算中心“扶摇”，鉴于阿里云智能计算平台，算力可达600PFLOPS（每秒浮点运算60亿亿次）。

在“扶摇”的加持下，自动驾驭模子训练效能提高602倍。与2400TOPS算力的效劳器发展单机训练比较，80机并行训练可将训练时长由276天缩小至11小时。

错误认识区域：“重感知、轻地图”

除了小鹏车子，华为余承东也提过要“下降对高精地图的依赖”，智驾企业智行者、毫末智行，车企智己车子、极狐车子等也走的是“重感知，轻地图”技艺路线。

但这其实不意指着协助驾驭体系没再须要地图。

一资深业内人员向新智驾指明，明确来讲，在日前的政策环境下，智能驾驭体系须要的是“类高精地图”或许“车道级拓扑地图”。

导航地图通常可分为准则地图（SD Map）、车道级地图（LD Map）、高精地图（HD Map），从功效上看，高精地图没有疑具备更高地图数据精度、更丰富地图数据类别、更高地图革新频次等特色。

不同精度的地图表明档次不一，表明粒度也尺寸不一。

在静态数据层，高精地图会收集车道拓扑（例如车道基准线、车道接连点、车道交通类别、车道功效类别等）、公路部件（路面标线、公路设备）、车道数量、类别、坡度、曲率、交通信号灯位子等消息；

在动态数据层，则会收集街口红绿灯实时状况，公路拥堵概况、通畅地域天气概况、交通拥堵而发生的暂时交通标记和交通操控数据，机动车、行人、三轮车、电瓶车等消息。

随着智能驾驭体系感知能力的提高，高精地图某些素材可行经过感知体系被获取，但有些消息例如车道拓扑关连，仍是须要依赖地图去表明，从而帮助体系对机动车发展规控。

“‘重感知，轻地图’这种话太笼统了，应当说不需要高精地图中的哪些图层。”

前述业内人员以为，日前供智能驾驭用的地图的演变思路，应当是弱化能被感知体系感知的素材，加强没有办法被感知的部分，国家内部公司一味地跟随特斯拉的路线，从提高竞争力方位看，无意义。

更况且在他看来，特斯拉也并未抛弃高精地图，却是在“明修栈道、暗度陈仓”。

详细来看，便是特斯拉的影子形式会收集公路上的拓扑关连、红绿灯位子等静态消息，在将这点消息紧缩至几个图层后，图层会作为感知数据输入，经过言语Transformer模子，与机动车BEV视角下的实时感知数据相联合，还原出一个“类高精地图”，为机动车导航。

假如无这类类高精地图，在都市情景中，协助驾驭体系的横向操作能力，将没有办法实现。

“这便是一个高精地图，只只是地图无保留在云端，精度也更低了些。比较于国家内部公司，特斯拉的战略显得灵活好多，而且对地图的重视水平也很大。”

“重感知，轻地图”也许改为“重感知，活地图”更适合。

会再一次跳票吗？

关于小鹏车子来讲，XNGP不过过渡。

为了实现自动驾驭，小鹏给本人规划了三个时间节点：

1、2022年从前：单情景协助驾驭；

2、2023年-2025年：全情景协助驾驭；

3、2025年以后：向周全自动驾驭、没有人驾驭进发。

此中XNGP和XPILOT又有不同的发表时间（XNGP是鉴于Xpilot4.0硬件（OrinX双芯+Lidar+视线）的软件）：

XPILOT发表计划（P5 P版）

2022-2023H1：

1、都市NGP新加开放深圳，上海；都市NGP和LCC加强版功能提高。

2、开放红绿灯辩别、车道级导航功效。

2023H2：快速NGP战略改良（限速调节、脱手检验等）。

XNGP发表计划（G9除G9 Max版本车型）

2023H1：

1、都市NGP发表，扶持广州、深圳，新加首次发布上海。

2、全中国范畴开放红绿灯辩别并直行经过街口的能力。

2023H2：多数没有图都市开放变道、超车、左右转能力。

2024：全情景打通，实现从车位到车位的智能导航协助驾驭能力。

只是日前小鹏车子的都市NGP只落地在广州，比本来计划推送时间跳票多时，到明年也只新加了上海、深圳，离被大范围推送至使用者尚需时日。

而就在小鹏科技日的当天下午，在集度的一场运动直播上，其CEO夏一平还信心满满地显示，集度量产以后，自动驾驭体系要超越特斯拉和小鹏一种层级。

能不行超越还待认证，但产业越来越多的竞争者涌入是不争的实是。

依据小鹏车子推出的数据，2022年9月份，小鹏车子的交付量8468辆，没能过万，交付量同比下降18.67%，环比下降11.59%，在新势力车企中已然落后。

除此之外，在往日一段时间，小鹏人事变动频繁。在1024科技当前夕，有媒体称，为了扭转产物、销售数量下降趋向，小鹏车子正好发展新一轮组织架构调度。

此番调度的导火索，便是G9到市场显露的难题——繁杂的产物选配逻辑、脱离使用者要求的市场战略以及营销的不成功。

新智驾则从相干人员处据悉，关于要走相似理想车子的平台化要点车型爆款路线，仍是遵循惯例车企的多车型矩阵发表的形式，日前小鹏车子高层之中尚存分歧，何小鹏本人更偏向于前者。

除此之外，另有资产链人员向新智驾显露，关于机动车终归想要实现的产物功效，比较于其它新势力车企，小鹏车子对外也显得有些判断力不足。

产物销售数量不及预期、股价大跌，外加里面构造性的治理难题，小鹏车子是否按时间表达成其智能驾驭体系的迭代？

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