《活力闽都，激发城市发展的无限活力与创造力》

11月8日-10日，由华夏车子产业协会主持的第12届华夏车子论坛在上海嘉定举行。此中，在11月9日下午举行的“专题论坛3：车子、芯片合一进行”上，地平线创始人兼首席科学家余凯博士以《以芯为基、软件为魂——共建草木繁华的车子智能生态》为专题发表演讲，分享了地平线关于智能车子时期的前瞻思考、策略布置以及践行效果。

 

之下为演讲实录：

尊敬的关主席、苗部长、郭市长、陆书记，各位领导、各位嘉宾，大伙中午好。 面向智能车子时期，咱们具有一种绝佳的机会，咱们可行去塑造一种最新的计算平台。这样一种平台内部，没有疑有芯片、有操作体系，有上面百花齐放的全个利用生态。那末咱们如何去建立这样的一种生态？咱想分享一下地平线在这方面的思考。

七年前地平线在创业的时刻，咱们把企业的名字取为 Horizon Robotics ，为何那么叫？本来咱们那时在思考：往日有两代计算平台改变了全球，一种是电脑PC ，诞生了到今日为止仍是响当当的全球级的科技企业，微软、Intel等；第二代计算平台是搬动电话，诞生了苹果、高通、Arm、华为等大批十分成功的科技公司。

那时咱在想下一种平台是甚么？咱感觉下一种平台应当是在没有处不在的机器人，它将改变咱们每私人的生活，制造，农业，甚而是照顾老人，哪怕在疫情时期也可行干好多咱们不行够亲自去做的事宜。那末在建立这样的一种计算平台，第一种落脚点理当在甚么位置？

此刻看起来本来便是智能车子，由于智能车子的根本计算任务起首是环境感知，其次是人机交互，再一种便是在繁杂情景下方的决策和操控。这三个计算任务，与根本的机器人的计算任务是一样的，这也是咱们为何要在智能车子时期掌握焦点的芯片操作体系及软件的原因。要真实击穿这样一种智能车子资产，意指着这边面的芯片、操作体系、软件、传感器以及方方面面，都会延展到各式各类的机器人的利用情景。

是以那时地平线在创业的时刻，七年前咱们把企业称作 Horizon Robotics 。那末今日咱感觉产业也最初渐渐趋势于这样的一种共识：例如说特斯拉从一年多从前把自动驾驭芯片 FSD 用到全新的人形机器人的名目。特斯拉从智能车子的芯片出发，接下来利用到机器人的情景，而咱们从机器人的芯片出发，利用到智能车子情景。地平线和特斯拉实质是从两个不同的坡去爬统一座山，咱们见到同样的一种未来。

全无疑问，技艺的研发必定是须要庞大的资产机缘期，一种资产大进行的窗口。现在这样的一种窗口来了，况且就在华夏，咱们曾经见到本年新燃料车子的渗透率会达到 25% 到 30%，高于了咱们往日不论是产业征询机构仍是政府的主管部门最乐天的预计。那末智能车子的渗透全无疑问会带来这类智能化的利用以及它的技艺和进行。

在智能车子时期，假如咱们看计算，从底层的芯片、操作体系、自动驾驭、人机交互以及上面的海量的利用，越往上的话，本来越能带来这类差异化的使用者体会。越向下的话，越偏底层技艺，越非是差异化，却是同一化。是以咱们放在历史上面的话，一朝谈到芯片跟操作体系，平常非是百家争鸣，通常来讲，到最终本来都会成为一种底层的platform 。这样的一种platform 自然全无疑问它的技艺请求是十分高的，它的研发本钱也是十分高的。

是以咱可行预见在智能车子时期，必定会演化出相似于在 PC和智能电话时期的底层的、同一的操作体系、同一的芯片架构以及上面的利用生态，这是最让咱们着迷的。由于像咱们这类可行说车子产业的外来人一直皆是做计算做软件，做算法。关于使用者的体会来说，这类差异化的体会必定是来源于软件。咱们有一句话叫“软件定义车子、数据打算体会”，切实是这样，咱们今日曾经见到了在车子软件给大伙带来的差异化的价格。

面向未来，智能化会以怎么一种节拍往前推行？在当下，媒体也好或许资产也好，本来全在谈智能驾驭。全无疑问智能驾驭正处在一种迅速进行的进程中。咱们从往日的 level1 到 level2 到此刻快速的 NOA到市区的NOA Pilot 包括自助停车，咱信任智能驾驭技艺它必定会不停地演进，它在各式情景内部会越来越变得丝般润滑。咱预判，在 2025 年智能驾驭技艺是可行有性价比优势的老练技艺，在快速情景、在上海的高架桥、在北京的环线情景会做到根本上全程没有接管。

再向下去进行，全无疑问会往市区的繁杂情景，那驾车变得平安了，变得轻松了。是以智能驾驭进行此后必定是带来甚么？是一种新的创新核心，便是智能座舱。在智能座舱内部会有好多的这类利用，可能关乎咱们的社交，娱乐，搬动办公。这边面也须要芯片，须要操作体系，须要最新的一种软件生态。但这样的一种软件生态是非是跟搬动生态一样的？是非是安卓？咱在想 2011 年，2012年的时刻，在那时的智能电话时期，大伙在想智能电话的生态跟 PC 的生态有甚么不同。产业里有看法以为没啥不同，跟 PC 时期一样，后来发觉这种看法是错的，咱信任在智能车子时期必定会有最新的操作体系，必定非是安卓。

本来咱也关心到，前几年全车厂在做智能座舱的时刻都很焦虑，都讲“咱必定要装微信，咱必定要装抖音”，但装了这两年今后，本来大伙在车内面，其实不运用微信，在车上也其实不看抖音。情景变了，实质上利用的要求是不一样的。那末这同样也会带来全车的电子电气架构的演进。

咱们以为到最终，必定是中央计算会把座舱跟智驾悉数同一，造成全个中央计算芯片、中央计算机以及一种把智能座舱跟智能驾驭打通的完整的操作体系。地平线沿着这样一种路径，在往日三年内部，差不多每年公布一代智能驾驭芯片，昨年公布了大算力的征程5。征程5是业界是少有的超越百TOPS等级的大算力智能驾驭芯片。同一时间，地平线每一代芯片跟国家内部、世界的主机厂和Tier-1、以及好多的软件厂家包括传感器厂家一同努力，商业化落地进展十分快。在车规级高功能大算力芯片这样一种门槛很高的营业范畴，咱们迅速实现了范围化商业落地。

本年9月份，征程5在理想L8上全世界首次发布量产。与此同一时间，征程5也拿下了一系列的定点，包括上汽团体、一汽红旗、比亚迪、自游家车子等。上周，咱们也正规定点了蔚来新品牌的一种新款汽车型。此外还包括大众，咱们最近跟大众团体也有深入的合作。在未来一到两年的时间内部，大伙会见到一系列的智能车型装载地平线的芯片，咱信任咱也很期待地平线的芯片会连续跟更多的世界品牌车公司发展合作。

在往日不到24个月的时间里，地平线征程系列芯片曾经累计出货 200 多万片。在高工智能2022年1-9月的一份调研汇报中，咱们看智能驾驭域操控器的主芯片出货量，除去特斯拉自研，其实不对外出售的，在第三方独立的芯片企业中，本年前9 个月的出货量里地平线实质上在华夏市场名次第一位，超越了 Mobileye 和英伟达。

咱们把征程5的芯片跟此外一款市场上面主流的大算力芯片去做相比的时刻，可行发觉在这边面咱们展现了大概有超越 50 种不同的深度神经网站构造。这 50多个深度神经网站的构造内部，71%的网站构造跑的效能更高，每秒钟能够料理的这种像素更多。地平线一直坚持绿色低功耗这样的一种可持续进行的技艺路线，是以咱们非是去做这类大功耗的这类计算。假如算上单位功耗能够达成的计算，咱们实质上是竞争对手大概 4 到 5 倍的效率。

咱信任咱们好多在芯片产业的同行总是会疏忽这件事宜，便是芯片的致胜之道。不但仅在芯片，更在于软件。假如是一种 L2+ 或 L2++ 的自动驾驭方案，你差不多要投入数亿国民币的人工资源投入。假如用具链不好用，那末不容易鉴于芯片在上面去开发，就会发生大批的资源浪费。

是以此刻，像 Intel 也好，像英伟达也好，本来它们看起来更像软件企业。例如说 Intel，有超越 1 万名的软件工程师，在 Linux 这种生态内部的话， Intel 是最大的这种代码的奉献者，奉献了全个 Linux 生态内部 14% 的代码。

最近也有人问这种英伟达CEO黄仁勋 ，你们致胜之道在甚么位置，他说第一软件，第二软件，第三仍是软件。是以无软件生态的芯片实质上是无灵魂的，唯有躯体。而地平线结构了一种完整的软件生态，它有操作体系，有开发用具，也有云端的软件开发平台，还包括一系列丰富的参考算法。

顺便咱再讲一种概念，咱们经常提到，例如说苹果，乔布斯会说要软硬联合。可是咱们业界经常讲要软硬解耦，不愿被绑定。那这两件事宜是矛盾的吗？本来非是。实质上在底层的软件跟芯片常常要软硬联合，假如不把底层的芯片架构跟编译器跟操作体系跟 BSP 去打通的话，实质上这种效能是不高的。但正由于在底层的操作体系跟芯片的软硬联合，才有上面的软件利用跟下方的芯片的软硬解耦。是以本来软硬联合跟软硬解耦是一种客观规则的一体两面，其实不是矛盾的，却是一个同一的关连。咱们可行见到历史上本来这类芯片和操作体系的联合是来回显露的，例如说在 PC 时期的 Wintel 便是 Windows 跟 Intel 的架构的全个的一种深度的合一，包括在智能电话时期的 AA，包括人力计智能计算时期的英伟达的 CUDA 跟英伟达的这种 GPU 这样的一种软硬的这类联合。

咱们在瞧芯片企业跟全车公司的合作形式，在往日差不多可行总结为大概有四种形式。

第一个形式，咱们简单称呼为叫 Mobileye 形式。就全个的从底层的架构到芯片的 SOC 到操作体系，到全个软硬件自动驾驭的体系到全车开发。根本上在Mobileye 时期，前面的这波跟全车开发是分离的，提供的实质上是一种完整的黑盒的体系。全无疑问到今日智能车子时期，这种形式相对有点过时了，咱们都呼唤愈加开放的合作形式。

第二种，英伟达形式。英伟达形式的话是说操作体系、底层软件、 SOC 这种芯片架构关于全车厂的话皆是封闭的，可是上层的利用软件的开发是可行跟全车厂在一同深度合一的。

那地平线的话实质上跟咱们业界绝多数的全车公司合作是第三种形式。第三种形式便是地平线在芯片架构之上，把底层软件操作体系跟全车公司打通。这样的好处是甚么呢？全车公司，Tier1 供给商，软件合作伙伴，它们的开发的效能更高，由于底层的好多的资源都可行随便调用。本年上半年，地平线也向业界提议比这类形式愈加开放的——第四种形式，便是Arm 形式。

Arm 形式是说地平线芯片的架构可行受权，扶持有要求的全车厂家，咱也以为非是全部全车厂家。由于开发芯片开发操作体系这件事宜很贵的，假如你的车曾经卖了几百万辆，咱感觉可行考量，特别是 500 万辆以上或 1000 万辆的。鉴于咱们受权的芯片架构去开发全个的 SOC，接下来开发本人的操作体系。这样的话，全车开发跟全个智能化的开发是十足透明的，也是十足同一的。

顺便讲一下，在这种电话时期，有这样一种形式的成功者便是苹果，由于Arm 把它的架构受权给苹果，苹果是本人做本人的电话芯片，本人做本人的 iOS 造就了一代传奇。

地平线的理念，便是征程与共，一路同行。咱们塑造比开放更开放的商业形式，全部的伙伴有不同 level 的关于开放的这类诉求，那咱们都提供扶持跟效劳。

没有问题，谢谢大伙。

（注：本文依据现场速记梳理，未经演讲嘉宾审阅，仅作为参考材料，请勿转载！）

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